[发明专利]一种基于双正交弹性簧片的球链有效
| 申请号： | 201810068984.5 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108050151B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨德华;程颖;吴常铖;费飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双正交弹性簧片的球链，本发明所采用的技术方案是包括两片形状完全相同的对称半包围形的弹性簧片A和簧片B，簧片A底部为A3段，开口部中间为A2两段，开口部前端为A1两段，簧片B底部为B3段，开口部中间为B2两段，开口部前端为B1两段，弹性簧片A和弹性簧片B开口对开口地正交垂直布置，将A3段固定在基座上，将B3段对外连接运动构件，将A1段和B1通过四个中间连接件相固连，而A2段和B2段自由。本发明的有益效果是可实现三个转动自由度，结构紧凑对称、对外接口方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正交 弹性 簧片 | ||
【主权项】：
1.一种基于双正交弹性簧片的球链，其特征在于：包括两片形状完全相同的对称半包围形的弹性簧片A和簧片B，簧片A分为三段：底部为A3段，开口部中间为A2两段，开口部前端为A1两段，簧片B分为三段：底部为B3段，开口部中间为B2两段，开口部前端为B1两段，弹性簧片A和弹性簧片B开口对开口地正交垂直布置，此时A3段和B1段在同一高度，A2段和B2段在同一高度，A1段和B3段在同一高度，将A3段固定在基座上，将B3段对外连接运动构件，将A1段和B1通过四个中间连接件相固连，而A2段和B2段自由。
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