[发明专利]基于视频流的手势捕捉和纹理融合方法及系统有效
申请号: | 201810064806.5 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN108196679B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 钟秋发;黄煦;李晓阳;高晓光;楚圣辉 | 申请(专利权)人: | 河北中科恒运软件科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T19/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 050000 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于视频流的手势捕捉和纹理融合方法及系统,包括:采用摄像头系统扫描用户的手掌,根据扫描图像建立手部模型;对VR头盔相对VR定位摄像头的位置进行标定,根据标定结果设置虚拟空间中的VR头盔位置;根据建立的手部模型,利用摄像头系统获取手掌骨骼的位置信息和旋转信息;获取所述VR头盔在世界坐标系的姿态矩阵,计算手掌在三维场景中的骨骼姿态矩阵;根据所述手掌在三维场景中的骨骼姿态矩阵,驱动三维场景中的手掌进行运动。本发明具有手势捕捉速度很快,捕捉精准,并且具有模型真实度高和用户体验好。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 手势 捕捉 纹理 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频流的手势捕捉和纹理融合方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,采用摄像头系统扫描用户的手掌,根据扫描图像建立手部模型;步骤S2,对VR头盔相对VR定位摄像头的位置进行标定,根据标定结果设置虚拟空间中的VR头盔位置;步骤S3,根据建立的手部模型,利用摄像头系统获取手掌骨骼的位置信息和旋转信息;步骤S4,获取所述VR头盔在世界坐标系的姿态矩阵,计算手掌在三维场景中的骨骼姿态矩阵;步骤S5,根据所述手掌在三维场景中的骨骼姿态矩阵,驱动三维场景中的手掌进行运动。
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