[发明专利]一种面向多视图大规模三维重建场景的纹理映射方法

摘要

本发明公开了一种面向多视图大规模三维重建场景的纹理映射方法，属于计算机图形学领域。本发明方法以大规模三维场景的三维模型、重建模型的多角度图像序列和图像相机参数作为输入数据，通过纹理质量计算、遮挡物纹理剔除、纹理组合优化、纹理块颜色调整、边界纹理融合等几个步骤，得到带纹理的大规模三维模型。该方法具有高度并行性，能够在GPU上进行大规模并行计算，突破了传统纹理映射算法的计算瓶颈，能够有效地剔除遮挡纹理和融合边界不一致纹理，从而得到高质量的带纹理模型。本发明提出的方法计算速度快，纹理的一致性和清晰度较高，在地图导航、数字城市和地貌勘测等方面有着非常广阔的应用前景。

主权项

1.一种面向多视图大规模三维重建场景的纹理映射方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)将三维模型划分为多个子模型，分别将子模型上的三角面片投影到图像序列中的图像上，每个三角面片在各图像中的投影区域组成该三角面片的投影区域集，计算每个投影区域的纹理质量；(2)综合考评投影区域集中各投影区域的纹理质量和纹理一致性，选出各三角面片的最优投影区域；(3)若相邻三角面片的最优投影区域在同一图像上，则相邻三角面片的最优投影区域组成纹理块；调整各纹理块的颜色，使相邻纹理块间纹理亮度保持一致；再对各纹理块边界处纹理进行融合；所有纹理块贴附到对应三角面片上后得到带纹理的三维模型。