[发明专利]时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警方法在审
| 申请号： | 201810056926.0 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108287503A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郭经纬;李晓雨;张宏基;刘亚奇;李保锟;平明明 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B60Q9/00;B60W30/04 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 454002 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及重载货车侧翻预警技术领域，公开的一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警方法，以汽车的刚体模型作为分析货车侧翻阈值的物理模型，通过多式传感器对车辆行驶加速度、角度偏量、道路湿度的指标数据完成采集，将采集数据集中于主控芯片，利用时变交互式卡尔曼滤波和四元数算法的融合数据挖掘技术完成数据处理，对刚体模型进行力学分析，得到侧翻条件方程，即判定货车侧翻的条件。本发明能够提高重型车辆行驶安全性及进行稳定性，能够对货车的行驶情况实现分级预警管理。能够为货车系统的安全优化设计提供更多可靠数据，并能够显著提高货车司机的安全意识，减少交通安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 侧翻 卡尔曼滤波 重载货车 时变 刚体模型 货车 分级式 预警 交通安全事故 行驶安全性 采集数据 车辆行驶 分级预警 货车司机 货车系统 角度偏量 可靠数据 力学分析 融合数据 条件方程 物理模型 优化设计 预警技术 指标数据 重型车辆 主控芯片 数据处理 四元数 传感器 算法 判定 采集 安全 行驶 挖掘 汽车 分析 管理 | ||
【主权项】：
1.一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警方法，其特征是：是在即时路况环境中，以汽车的刚体模型作为分析货车侧翻阈值的物理模型，通过多式传感器对车辆行驶加速度、角度偏量、道路湿度的指标数据完成采集，将采集数据集中于主控芯片，利用时变交互式卡尔曼滤波和四元数算法的融合数据挖掘技术完成数据处理，对刚体模型进行力学分析，得到侧翻条件方程，即判定货车侧翻的条件，借助于蓝牙接口实现主控芯片与手机APP间的信息传输，进而对货车的行驶情况实现分级预警管理。
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