[发明专利]一种双三相电机五相逆变器及其控制方法在审
| 申请号： | 201810055074.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108183637A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 林海;夏登凯;闫茂德;司利云;周熙炜;陈金平;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P25/022 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其控制方法，首先获取两台三相电机各自三相绕组的理论开关状态,然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，公共桥臂相连接的两相绕组的相参考电流相加取负，然后与公共电路上的电流对比后的误差以及各独立桥臂的相电流误差输入到滞环控制器，控制PWM产生单元产生十路PWM信号对逆变器进行控制，不再需要比较与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差相，而且减少了一个电流传感器，很大程度的简化了算法步骤，减少了成本，增强驱动系统响应速度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 公共桥臂 五相逆变器 两相绕组 双三相电机 相电流偏差 开关状态 实际开关 电流传感器 滞环控制器 参考电流 电流对比 公共电路 驱动系统 三相电机 三相绕组 算法步骤 逆变器 相电流 相绕组 桥臂 相加 响应 | ||
【主权项】：
1.一种双三相电机五相逆变器，其特征在于，包括控制器、三相永磁同步电机M1、三相永磁同步电机M2以及并联于同一直流电源Udc的逆变器桥臂L1、逆变器桥臂L2、逆变器桥臂L3、逆变器桥臂L4和逆变器桥臂L5；逆变器桥臂L1、逆变器桥臂L2、逆变器桥臂L3、逆变器桥臂L4和逆变器桥臂L5均包括两个串联的功率开关管；同一逆变器桥臂的两个功率开关管之间为中间点，三相永磁同步电机M1中的两个绕组与三相永磁同步电机M2中的两个绕组分别单独连接于其中四个逆变器桥臂的中间点，三相永磁同步电机M1中的另一个绕组与三相永磁同步电机M2中的另一个绕组共同连接于另外一个逆变器桥臂的中间点。
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- 本发明公开了一种基于直接转矩控制的五相逆变器双电机系统容错控制方法，包括以下步骤：利用直接转矩控制求得两台电机各自所需的相开关状态；将4个独立相开关状态直接作为4个独立桥臂开关状态；定义权重函数，公共桥臂开关状态根据权重函数值的大小从两个相开关状态中选择，结合直接得到的4个独立桥臂的开关状态，可以得到五相逆变器的5个桥臂的开关状态，进而控制五相逆变器驱动两台3相电机。本发明涉及的容错控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
- 应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统-201810201234.0
- 章国江;杨宝庆;赵辉;马杰;陈松林;霍鑫 - 哈尔滨工大航博科技有限公司
- 2018-03-12 - 2018-08-24 - H02P6/04
- 应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统，涉及一种大负载转台采用双电机双驱动器并联驱动的同步技术领域。解决了采用一台电机对具有两套轴系的转台进行驱动时，驱动力矩小的问题。本发明利用两台无刷电机并联驱动同一轴系，此时需要两台无刷电机之间同步出力，因此采用同一位置传感器采集转子角位置信息并输出转台轴系的实际角度；实际角度用于与期望角度作差，获得角度误差；控制器根据接收的角度误差调整输出控制指令；两台无刷电机在同一指令作用下实现并联驱动同步。本发明主要对具有两套轴系的转台进行同步驱动。
- 一种基于双无刷电机控制电动门的方法及系统-201810482535.5
- 胡余俊 - 宁波欧德意物联科技有限公司
- 2018-05-18 - 2018-08-24 - H02P6/04
- 本发明提供了一种基于双无刷电机控制电动门的方法，用以解决双无刷电机在控制电动门开启和关闭运行的过程中因为输出扭矩产生抵抗力导致双电机的双倍动力被抵消的问题，本方法包括步骤：S1：接收电动门在开启和关闭过程中的位置信息；S2：根据接收的电动门位置信息结合预设控制无刷电机方式，分别对应控制设置在电动门两侧的第一无刷电机和第二无刷电机运转；S3：结合第一无刷电机和第二无刷电机的运转控制电动门的开启和关闭。采用本方法实现了双无刷电机的同步换向，从而实现了双电机输出双倍电机动力的目的，提高了双电机控制电动门的效率以及安全性。
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