[发明专利]一种陆空两用四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201810050711.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108248314A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;庄家俊;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄福祥;黄建钧;阮家明;林进添;朱立学 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C3/58 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;邱奕才 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。 | ||
| 搜索关键词： | 导流板 转动 两用轮 驱动 第二驱动装置 飞行器 第一驱动装置 四旋翼飞行器 陆空 飞行过程 环形轮毂 滑翔 切角 旋翼 角度固定 空气压强 流板 升力 翼均 陆地 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，包括控制单元、机架（1）及四组两用轮翼（2），机架（1）上设有用于驱动两用轮翼（2）转动的第一驱动装置（3）；每组两用轮翼（2）均包括环形轮毂（21）和设于其内的旋翼（22），环形轮毂（21）用于该飞行器在陆地的行驶；每组两用轮翼（2）上还设有导流板（4）及驱动该导流板（4）转动的第二驱动装置（5），飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置（5）驱动导流板（4）转动以调整导流板（4）与空气的切角；第一驱动装置（3）及第二驱动装置（5）均与控制单元连接。
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