[发明专利]一种把手自动化打磨设备在审
| 申请号： | 201810049328.0 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108032185A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张赞;陈叶明 | 申请（专利权）人： | 常州恒联机械五金有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 童海霓 |
| 地址： | 213314 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种把手自动化打磨设备，本发明涉及一种自动化加工设备，本发明的目的在于对于现有的不足，提出一种把手自动化打磨设备，减少把手加工过程中人工的干预，实现全部的自动化。本发明的提供的把手自动化打磨设备，整个过程，不需要人工的参与，时间和把手抓取和放置的位置都能做到准确无误，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 把手 自动化 打磨 设备 | ||
【主权项】：
1.一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、把手上料机构、把手打磨夹具和把手打磨机构；所述的把手供料机构包括有传送带、于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构、和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构；所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所述的把水平定位机构上夹取把手的把手夹具；所述的把手打磨机构包括有第二机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹具的把手进行打磨的打磨机；所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹具内。
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