[发明专利]一种自动导引设备及相应的订单实现方法在审
| 申请号： | 201810040847.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108190337A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李宏业;关晓曼;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引设备及相应的订单实现方法。该设备包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元。该方法包括如下步骤：制作或选择包装箱并将包装箱与订单绑定，绑定完成后将包装箱放置到自动输送设备；根据货物特性分区域存储、拣货，并使用自动输送设备进行串联/并联/回环；检验拣货完成的包装箱，如果货物齐备，则进行打包或转移到其它区域进行操作，若检验未通过，则将包装箱重新放回自动输送设备重新完成或转移到另外的操作区域等待修正。采用本发明的自动导引设备和订单实现方法，能够极大程度地减少拣货员行走和寻找货物的工作量，提高效率，降低劳动强度，实现拣货效率、存货数量/密度、劳动强度之间的最优平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 拣货 自动输送设备 自动导引 绑定 分区域存储 操作区域 存储单元 定位单元 货物特性 驱动单元 抓取单元 货物 并联 回环 打包 检验 工作量 存货 串联 修正 平衡 制作 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引设备，其特征在于，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中：所述驱动单元包括底盘、驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。
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