[发明专利]卷烟分拣智能自动码垛系统有效
申请号: | 201810036902.9 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108382815B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 时峻峰;向静;石亚军;罗卫;戴健春;熊英俊;王彦博;时雨亭 | 申请(专利权)人: | 湖北众与和智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G61/00;B65G47/24 |
代理公司: | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人: | 夏冬玲 |
地址: | 443000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 卷烟分拣智能自动码垛系统,包括计算机、翻转装置、输送机、矫正装置、暂存板和机器人;在输送机上安装有计数传感器和两根导正条,计数传感器用于监测烟包进入输送机数量,并将监测到的数据传输给计算机,导正条用于将输送机上烟包导正;翻转装置包括抓取机构、拦截气缸和光电传感器,输送机输的烟包先被拦截气缸拦截后,再由抓取机构抓取烟包翻面,安装在输送机上光电传感器监控输送机上烟包位置,并将监控的信号传输给计算机,本发明用于解决现有人工码垛劳动强度大、易于疲劳和容易出错而影响配送效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 卷烟 分拣 智能 自动 码垛 系统 | ||
【主权项】:
1.卷烟分拣智能自动码垛系统,其特征在于:包括计算机、翻转装置(2)、输送机(1)、矫正装置(6)和暂存板(7);在输送机(1)上安装有计数传感器(4)和多根导正条(3),计数传感器(4)用于监测烟包进入输送机(1)数量,并将监测到的数据传输给计算机,导正条(3)用于将输送机(1)上烟包导正;翻转装置(2)包括抓取机构(23)、拦截气缸(21)和光电传感器(22),输送机(1)输的烟包先被拦截气缸(21)拦截后,再由抓取机构(23)抓取烟包翻面,安装在输送机(1)上光电传感器(22)监控输送机(1)上烟包位置,并将监控的信号传输给计算机;矫正装置(6)包括连接在输送机(1)一端的搁置板(61),在搁置板(61)上固定有一块立板(64),在立板(64)两侧分别设有一个第一夹紧气缸(62),在各第一夹紧气缸(62)上均安装有一块挡板(63),搁置板(61)连接在输送机(1)一侧。
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