[发明专利]联合收获机粮箱籽粒含杂率与破碎率实时监测装置及方法

摘要

本发明涉及一种联合收获机粮箱籽粒含杂率与破碎率实时监测装置和方法，包括粮样抽取机构、图像采集装置、数据处理与控制装置，当取样料斗可移动底板关闭时，进入粮仓的一部分谷物进入取样料斗，谷物充满取样料斗达到压力传感器设定上限后，CCD摄像机开始拍摄获取位于粮仓侧壁一侧取样料斗内谷物静止图像,将摄取图片传入数据处理与控制装置；数据处理与控制装置获取图片后，通过图像处理方法获取籽粒中杂余面积计算以及破碎籽粒识别，获取的数据进行计算，得到损失率与含杂率，取样料斗充满谷物达到压力传感器设定上限，依次循环上述过程，本发明实现了对收获谷物含杂率、破碎率的实时监测。

主权项

1.联合收获机粮箱籽粒含杂率与破碎率实时监测装置，包括籽粒搅龙（17）和粮箱（15），其特征在于，还包括CCD摄像机(12)、镜头(13)、和可变光源（14），所述可变光源（14）位于所述镜头（13）两侧，所述粮箱（15）的粮箱进粮口(16)处设有取样料斗(4)，所述取样料斗(4)的内壁上设有压力传感器（2），所述取样料斗(4)底部安装有可移动底板（3），所述可移动底板（3）通过连杆机构5与电动推杆6连接，所述电动推杆6与安装在电机固定架（7）上的电机连接；所述取样料斗(4)其中一侧的壁面为透明壁面，所述透明壁面正对所述镜头（13），所述压力传感器（2）、所述CCD摄像机(12)、所述可变光源（14）和所述电机均与数据处理与控制装置(8)连接。