[发明专利]一种用于西林瓶的自动配药机器人

摘要

本发明提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人，其包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置均设置于基座上；注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间；溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，溶媒袋夹具设置于袋升降机构上；袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，瓶夹持机构设置于瓶升降机构上；瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；注射器装置包括针管夹持机构，注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，溶媒袋位于药袋低位，注射器对药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，西林瓶位于药瓶低位，注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。

主权项

1.一种用于西林瓶的自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，所述溶媒袋装置、所述西林瓶装置、所述注射器装置均设置于所述基座上；所述注射器装置位于所述西林瓶装置和所述溶媒袋装置之间；所述溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，所述溶媒袋夹具设置于所述袋升降机构上；所述袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；所述西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，所述瓶夹持机构设置于所述瓶升降机构上；所述瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；所述注射器装置包括针管夹持机构，所述注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，所述溶媒袋位于所述药袋低位，所述注射器对所述药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，所述西林瓶位于所述药瓶低位，所述注射器对所述西林瓶穿刺并抽吸空气。