[发明专利]一种用于西林瓶的自动配药机器人

说明书

本发明提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人，其包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置均设置于基座上；注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间；溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，溶媒袋夹具设置于袋升降机构上；袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，瓶夹持机构设置于瓶升降机构上；瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；注射器装置包括针管夹持机构，注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，溶媒袋位于药袋低位，注射器对药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，西林瓶位于药瓶低位，注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。

技术领域

本发明涉及一种用于西林瓶的自动配药机器人。

背景技术

目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。

中国专利201210323149.4公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于药液输入摇匀装置上；多轴机器人将药瓶移动至断瓶装置上，断瓶装置将药瓶折断；多轴机器人将药瓶移动至药液输入摇匀装置上，软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。中国专利申请201610795397.7公开了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；小臂伸缩组件设置于水平转盘上；小臂伸缩组件包括横向滑块；小臂旋转组件连接于横向滑块上，小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。

上述两技术方案，由于功能较齐全，导致设备结构复杂，并且只针对于肿瘤科的配药流程，对于医院的普通科室体积庞大，价格昂贵。另外，现有技术中，对于正压的西林瓶和溶媒袋，不具备调节压力的能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于西林瓶的自动配药机器人，其不仅结构紧凑、体积小，而且对于正压的西林瓶和溶媒袋可以调压。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人，该自动配药机器人包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置均设置于基座上；注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间；

溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，溶媒袋夹具设置于袋升降机构上；袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；

西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，瓶夹持机构设置于瓶升降机构上；瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；

注射器装置包括针管夹持机构，注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，溶媒袋位于药袋低位，注射器对药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，西林瓶位于药瓶低位，注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。

本发明中，西林瓶装置包括药瓶高位和药瓶低位，溶酶袋装置包括药袋高位和药袋低位，能够使得在特殊药物处理过程中，形成对药瓶和溶媒袋内部进行空气置换的功能，从而调节药瓶和溶媒袋内的空气压力。

本发明中，针管夹持机构例如可包括电机丝杆带动的两个反向滑块，相对设置的两个针管夹持件分别设置该两个反向滑块上。