[发明专利]一种基于旋转编码技术的物体表面高精度三维测量方法及其装置有效

专利信息
申请号: 201810028006.8 申请日: 2018-01-11
公开(公告)号: CN110030940B 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 朱茂芝 申请(专利权)人: 广州微易轨道交通科技有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 代理人: 林伟斌
地址: 510520 广东省广州市天河*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种基于旋转编码技术的物体表面高精度三维测量方法,用于检测被测物体表面的三维结构、形貌特征,以此分析被测物体的运动状态。通过设置离被测物体一定距离的测距传感器连续测量物体上表面被测点与测距传感器之间的距离,测距传感器固定于一个旋转轴,并与旋转轴以一定的角度指向被测物体表面,结合测距传感器与物体之间瞬时的位置关系,对某一时刻的L(i)进行信息编码,包括:L(i)、旋转转速、角度、物体移动速度、旋转相位角等参数,计算被测点的三维坐标(xi,yi,zi),将各被测点的三维坐标导入计算机形成被测物体上表面的三维结构特征。
搜索关键词: 一种 基于 旋转 编码 技术 物体 表面 高精度 三维 测量方法 及其 装置
【主权项】:
1.一种基于旋转编码技术的物体表面高精度三维测量方法:用于检测被测物体上表面的三维结构特征,其特征在于,通过设置在物体上方的测距器连续测量物体上表面被测点与测距器之间的距离L(i),结合测距器与物体之间的位置关系,对某一时刻的L(i)进行信息编码,包括:L(i)、旋转转速、角度α、物体移动速度或旋转相位角的参数,计算被测点的三维坐标(xi,yi,zi),将各被测点的三围坐标导入计算机形成被测物体上表面的三维结构特征。
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