[发明专利]车载视觉定位方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810025533.3 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108280853A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;陆振波;周洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载视觉定位方法，通过在完成车载摄像头的安装时，获取所述车载摄像头的内外参数；然后在检测到行进路线上的角点时，获取所述角点的坐标以及所述角点与小车的相对位置；之后基于所述角点坐标和相对位置，得到小车的位置信息。本发明还公开了一种车载视觉定位装置及计算机可读存储介质。本方法可以使小车在接收到预先规划好的路径信息后，识别路口的角点，进而获取小车当前的位置，省去了铺设导引线的步骤，仅仅依靠车载摄像头实现角点的检测和识别，使得小车行进灵活，降低了成本，增强了适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 角点 小车 车载摄像头 计算机可读存储介质 视觉定位 视觉定位装置 角点坐标 路径信息 行进路线 导引线 检测 行进 路口 铺设 灵活 规划 | ||
【主权项】：
1.一种车载视觉定位方法，其特征在于，所述车载视觉定位方法包括：在完成车载摄像头的安装时，获取所述车载摄像头的内外参数；在检测到行进路线上的角点时，获取所述角点的坐标以及所述角点与小车的相对位置；基于所述角点坐标和相对位置，得到小车的位置信息。
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