[发明专利]一种自动调节加载及计米装置

摘要

本发明公开了一种可自动调节加载及计米装置，由控制计算机、控制显示屏、电磁制动器、控制电源、张力传感器、伺服电机、步进电机、丝杠滑台、卷筒、行星减速机、底座、支架等组成。其特征是：控制计算机控制伺服电机转速和电磁制动器扭矩来控制钢丝绳的张力，可自动快速地调节负载的大小，负载的大小通过张力传感器检测，实时地显示在控制显示屏上；计米精度高于飞机静压测量拖锥自动收放系统自身计米精度一个量级以上，可对拖锥系统的计米功能进行校准和标定；步进电机驱动的自动排绳机构使得钢丝绳整齐准确地缠绕在卷筒上，提高了负载的稳定性；控制显示屏可以提供良好的人机交互界面，省去了多种功能开关和显示仪表的设计与安装。该装置结构简单轻便，自动化水平高，稳定性好，能为拖锥收放系统以及其他典型卷绕系统提供自动可变负载，并对其收放长度进行计米。

主权项

1.一种自动调节加载及计米装置，其特征在于：系统主要由底座1、电磁制动器2、卷筒3、排绳丝杠4、钢丝绳5、张力传感器6、排绳步进电机7、支架8、减速机9、伺服电机10、控制计算机11、控制开关12、控制显示屏13、控制电源14、伺服驱动器15、排绳步进驱动器16等组成。所述排绳步进电机7驱动排绳丝杠4转动，钢丝绳5从排绳丝杠4的排绳滑台穿过后整齐缠绕在卷筒3上。排绳丝杠4安装在与卷筒3底部相切的平面上。钢丝绳5自由端串接张力传感器6，张力传感器6的另外一端与卷绕系统的缠绕物自由端相接。电磁制动器2安装在支架8上，轴端与卷筒3的中心轴相接。伺服电机10驱动减速机9转动，减速机9另外一端与卷筒3轴相接，驱动卷筒3转动。所述控制计算机11通过通信线与控制显示屏13相接，控制计算机11输出端接控制电源14的输入端控制输出电流，输出端接电磁制动器2。控制计算机11输出端接排绳步进驱动器16和伺服驱动器15的输入端，控制驱动器的电流驱动排绳步进电机7和伺服电机10工作。