[发明专利]一种基于MPU6050的平面分区间定位装置的定位方法有效
| 申请号： | 201810024530.8 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108287524B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴卓铤;王秀敏;李君 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MPU6050的高精度平面分区间定位装置的定位方法，该方法包括以下内容：搭建特定的定位装置，其中包括有悬挂传动装置、碳素管、传感器MPU6050等部件，并搭建其数学模型。得出数学模型后，将定位平面分为4个区间以解决定位死角问题。通过传感器MPU6050获取角速度与加速度信息并运用已知的四元数算法解算出横滚角与偏航角。得出角度值后，判定定位点所在区间，再通过归一化算法将定位点的倾角值归一化到区间一中。最后通过前面数学建模得出的解算公式算出当前定位点所处位置的极坐标值，完成一次定位。该装置可作为过程控制中平面定位的反馈环节，也可作为一种新的手写输入工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mpu6050 平面 区间 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于MPU6050的高精度平面分区间定位装置，其特征在于该装置包括一下步骤：(1)搭建机械结构，建立数学模型；(2)进行区间划分，解决定位模型中的死角问题；(3)判定定位点所在区间算法；(4)定位点归一化并计算定位点坐标值。
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