[发明专利]防护舱中人数的检测方法有效
申请号: | 201810020579.6 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN108197579B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘玉宇;王增锹 | 申请(专利权)人: | 杭州智诺科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;阎忠华 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种防护舱中人数的检测方法,本发明对输入的监控视频数据,分别进行背景差分和模式识别计算,通过背景差分获得前景掩码图像,通过模式识别获得人头置信度图像,通过将两幅图像进行融合,得到一张标识每个图像位置人头置信度的图像。在此图像上进行栅格最大值计算,获得人员的数量。本发明具有能够准确检测防护舱内的人员数量,准确率高于98%的特点。 | ||
搜索关键词: | 防护 人数 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种防护舱中人数的检测方法,其特征是,包括如下步骤:(1‑1)获得监控视频数据,监控视频数据包括按时间顺序排列的若干帧图片;(1‑2)为每帧图片的每个像素点均建立一个混合高斯模型;(1‑2‑1)如果像素点的像素值基于所建立的混合高斯分布计算得到的概率值大于预设阈值,判断所述像素点为背景点;否则,判断所述像素点为前景点,得到每帧图片的前景掩码图像M(p);(1‑2‑2)用M(p)的每个像素点的像素值更新混合高斯模型的参数;(1‑3)构建监控视频数据的每帧图片的金字塔;(1‑3‑1)对金字塔每一层的图像,按照从上到下、从左至右逐行扫描的顺序进行遍历,对每个遍历位置截取固定尺寸的子图,基于预先训练得到的人头检测字典进行人头的置信度计算;(1‑3‑2)基于每个子图计算得到的置信度,生成人头置信度图像,人头置信度图像与原始图片或金字塔底层图像的尺寸相同;(1‑3‑3)对于在金字塔底层之上的层次计算出的子图人头置信度,先做尺度变换,并对置信度图像的像素点进行人头置信度更新;当完成金字塔所有层内所有子图区域的扫描,并进行置信度图像更新后,得到模式识别生成的最终的置信度图像C(p);(1‑4)利用如下公式对前景掩码图像和置信度图像进行融合,得到融合图像F(p):F(p)=M(p)·C(p);其中,p为人头置信度图像中的像素点;(1‑5)利用F(p)统计人数。
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