[发明专利]光学测距系统有效
| 申请号： | 201810018459.2 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN108332720B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王国振 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/30 | 分类号： | G01C11/30;G01C11/06;G01C3/06 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种光学测距系统，包含光源，用于被控制为点亮及熄灭；图像感测器，用于相对所述光源点亮时获取亮图像并相对所述光源熄灭时获取暗图像；以及处理单元，用于计算以所述第一曝光时间获取的亮暗图像的第一差分图像，并计算以所述第二曝光时间获取的亮暗图像的第二差分图像，分割所述第一差分图像为多个第一图像区域，分割所述第二差分图像为多个第二图像区域，比较相对应的所述第一图像区域与所述第二图像区域的信号特征、并将所述信号特征较大的所述第一图像区域与所述信号特征较大的所述第二图像区域组合为组合图像，以及根据所述组合图像计算至少一个物体距离。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 测距 系统 | ||
【主权项】：
1.一种光学测距系统，该光学测距系统包含：光源，用于被控制为点亮及熄灭；图像感测器，用于相对所述光源点亮时获取亮图像并相对所述光源熄灭时获取暗图像，其中所述图像感测器以第一曝光时间获取亮图像及暗图像，并以第二曝光时间获取亮图像及暗图像，其中所述第一曝光时间不同于所述第二曝光时间；以及处理单元，用于计算以所述第一曝光时间获取的亮暗图像的第一差分图像，并计算以所述第二曝光时间获取的亮暗图像的第二差分图像，分割所述第一差分图像为多个第一图像区域，分割所述第二差分图像为多个第二图像区域，比较相对应的所述第一图像区域与所述第二图像区域的信号特征、并将所述信号特征较大的所述第一图像区域与所述信号特征较大的所述第二图像区域组合为组合图像，以及根据所述组合图像计算至少一个物体距离。
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