[发明专利]一种自动去除毛刺的油边机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810018198.4 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN107988450A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄开文;余勇;张仁龙 | 申请（专利权）人： | 北京神畅科技发展有限公司 |
| 主分类号： | C14C11/00 | 分类号： | C14C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区安*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种油边机，其包括毛刺去除模块、图像获取模块、固定模块和控制模块，所述控制模块根据图像获取模块获取的皮革料块固定在固定模块上的图像生成所述毛刺去除模块的毛刺去除轨迹，并在毛刺去除模块去除皮革料块边缘的毛刺时对毛刺去除轨迹进行更新，实现了毛刺去除的自动化，保证了毛刺去除的准确性，避免了皮革在毛刺去除过程中的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 去除 毛刺 油边机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种油边机，其特征在于，所述油边机包括毛刺去除模块、固定模块、图像获取模块和控制模块，所述固定模块用于固定待加工的皮革料块，所述控制模块用于对油边机各个模块进行控制，毛刺去除模块用于对所述皮革料块边缘的毛刺进行去除。
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