[发明专利]借助操纵器在部件上铺设组件的方法和装置有效
申请号: | 201810015210.6 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN108297123B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 厄恩斯特·霍茨;沃尔夫-彼得·桑德 | 申请(专利权)人: | SIKA技术股份公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 曹正建;陈桂香 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于借助操纵器(10)在部件(40)上铺设组件(14),特别是在表面上均匀地按压组件的方法,借助支撑件(11)和组件(14)之间的第一间隔(20)中的第一负压抓取待铺设的组件(14);使操纵器(10)与所述组件(14)一起向所述部件(40)移动;借助操纵器(10)在部件(40)的至少一个部分表面上布置组件(14),其中,在布置期间,在支撑件(11)和部件(40)之间的第二间隔(46)中产生第二负压;通过增加第一负压和第二负压之间的差值在部件(40)上固定组件(14)。该方法的特征还在于,所述操纵器(10)持续地保持负压,直到完成布置并且在部件(40)上至少部分地固定组件(14)。 | ||
搜索关键词: | 借助 操纵 部件 铺设 组件 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于借助操纵器(10)在部件(40)上铺设组件(14),特别是在表面上均匀地按压所述组件的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:‑借助支撑件(11)和所述组件(14)之间的第一间隔(20)中的第一负压来抓取待铺设的所述组件(14),‑使带有所述组件(14)的所述操纵器(10)向所述部件(40)移动,‑借助所述操纵器(10)在所述部件(40)的至少部分表面上布置所述组件(14),其中,在布置期间,在所述支撑件(11)和所述部件(40)之间的第二间隔(46)中产生第二负压,并且‑通过增加所述第一负压和所述第二负压之间的差值在所述部件(40)上固定所述组件(14)。
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