[发明专利]驱动轮机构及从动轮机构

摘要

本发明涉及一种驱动轮机构及从动轮机构，驱动轮机构包括驱动轴和与之连接的驱动链轮，驱动链轮包括驱动链轮本体，其的轴心开设有驱动轴孔，驱动链轮本体上设有驱动链轮盘，位于相邻的两个驱动链轮盘之间设置有驱动导向板，驱动导向板和驱动链轮本体形成转动配合。从动轮机构包括从动轴和从动链轮，从动链轮包括从动链轮本体，其轴心开设有从动轴孔，从动链轮本体上设有从动链轮盘，从动链轮盘的外缘设置有从动链齿，位于相邻的两个从动链轮盘之间设置有与所述从动链轮盘平行的从动导向板，本发明具有导向作用，并有效降低履带脱落的发生率。本发明能够使磁吸附履带爬壁机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。 1

主权项

1.一种驱动轮机构，其特征在于，其包括驱动链轮(100)，所述驱动链轮(100)包括驱动链轮本体(102)，所述驱动链轮本体(102)的轴心开设有驱动轴孔(103)，所述驱动链轮本体(102)上设有两个以上驱动链轮盘(104)，至少一组相邻的两个驱动链轮盘(104)之间设置有驱动导向板(106)，所述驱动导向板(106)和所述驱动链轮本体(102)形成转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动链轮盘(104)为两个，且分别对称设置于所述驱动导向板(106)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动链轮(100)的轴孔(103)内通过键连接有驱动轴(101)，驱动链轮(100)的外端面由轴端压盖(108)压紧，所述轴端压盖(108)通过紧定螺钉(109)与驱动轴(101)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)上设置有张紧轮轴(110)，所述张紧轮轴(110)的两端装配有张紧轮(111)。

5.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)为凸轮形状，所述张紧轮(111)设置在所述凸轮形状的凸出的一端。

6.根据权利要求4所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述张紧轮(111)和所述张紧轮轴(110)形成转动配合，优选的，所述张紧轮(111)和所述张紧轮轴(110)之间设置有轴承(112)，所述轴承(112)的端面内圈设有压盖(114)，所述压盖(114)通过压紧螺钉(113)与所述张紧轮轴(110)固定，所述轴承(112)的外圈和所述张紧轮(111)之间设有孔用卡簧(115)。

7.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)上开设有定位孔(116)。

8.一种从动轮机构，其特征在于，其包括从动链轮(200)，所述从动链轮(200)包括从动链轮本体(202)，所述从动链轮本体(202)的轴心开设有从动轴孔(203)，所述从动链轮本体(202)上设有两个以上从动链轮盘(204)，至少一组相邻的两个从动链轮盘(204)之间设置有与所述从动链轮盘(204)平行的从动导向板(206)。

9.根据权利要求8所述的一种从动轮机构，其特征在于，所述从动轴孔(203)内设有从动轴(201)，所述从动轴(201)和从动链轮(200)之间设置有从动轴承(207)，所述从动轴承(207)的端面内圈设有压板(208)，所述压板(208)通过螺钉(209)与所述从动轴(201固定，所述从动轴承(207)的外圈和所述从动链轮(200)之间设有从动孔用卡簧(210)。

10.根据权利要求8所述的一种从动轮机构，其特征在于，所述从动链轮盘(204)为两个，且分别对称设置于所述从动导向板(206)的两侧。