[发明专利]一种车辆行驶轨迹预测方法在审
| 申请号： | 201810012496.2 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108364461A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 易小林;蔡青;王开学;李文春;李萍;张存保 | 申请（专利权）人： | 武汉中科通达高新技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测方法，其特征在于，包括，对车辆历史行驶轨迹数据进行收集和整理，获取车辆历史行驶轨迹的有序路程集，作为车辆行驶轨迹预测的行驶轨迹样本集合；根据车辆的当前行驶轨迹L，获取行驶轨迹样本集合中车辆经过当前行驶轨迹L和下一行驶轨迹R的样本数量与车辆经过当前行驶轨迹L的样本数量的比值，即为车辆即将进入轨迹R的概率。本发明技术方案的方法，采用条件概率的计算方法，先把车辆的历史轨迹形成有序的路程集作为条件概率的总的样本空间，以车辆正在行驶的轨迹为条件，以条件概率的计算方法，计算在现在轨迹条件下到达其他路口的概率，简便快捷，准确率高，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶轨迹 车辆行驶轨迹 条件概率 样本集合 预测 样本 路程 行驶轨迹数据 历史轨迹 样本空间 准确率 概率 路口 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶轨迹预测方法，其特征在于，包括，S1对车辆历史行驶轨迹数据按照时间进行排序，获得车辆行驶的时序数据；S2根据车辆行驶的时序数据判断每段行驶轨迹的起点和终点，获得多个车辆历史行驶线路；S3统计车辆在相同有序轨迹的次数，获取车辆历史行驶轨迹的有序路程集，作为车辆行驶轨迹预测的行驶轨迹样本集合；S4根据车辆的当前行驶轨迹L，获取行驶轨迹样本集合中车辆经过当前行驶轨迹L和下一行驶轨迹R的样本数量与车辆经过当前行驶轨迹L的样本数量的比值，即为车辆即将进入轨迹R的概率。
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