[发明专利]一种自卸车箱板机器人焊接机

摘要

本发明公开了一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括焊接机构、加强筋、机器人横梁、三角固定板、上固定座、左支撑柱、底座、固定连接轴、下固定座、旋钮、焊接固定底座、吸盘固定工作口、右支撑柱、传动机构、旋转驱动机构、旋转气缸、升降伸缩杆、第一丝杠、升降驱动机构、杠杆机构、拉紧装置、行走机构、传动供能装置、吸合固定装置，本发明机械传动可进行角度与位置的切换，机械传动的方式使工作时稳定性强，焊接头的旋转与升降可同时进行且该转动的范围在自卸车箱板固定的范围内，通过吸合固定装置可将箱板稳定的固定住，避免一些造成焊接不到位的问题，焊接效率高并大大提升产品的合格率。

主权项

一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括焊接机构(1)、加强筋(2)、机器人横梁(3)、三角固定板(4)、上固定座(5)、左支撑柱(6)、底座(7)、固定连接轴(8)、下固定座(9)、旋钮(10)、焊接固定底座(11)、吸盘固定工作口(12)、右支撑柱(13)、传动机构(14)、旋转驱动机构(15)、旋转气缸(16)、升降伸缩杆(17)、第一丝杠(18)、升降驱动机构(19)、杠杆机构(20)、拉紧装置(21)、行走机构(22)、传动供能装置(23)、吸合固定装置(24)，其特征在于：所述机器人横梁(3)的两端分别水平焊接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)之间且为一体化结构，所述左支撑柱(6)与机器人横梁(3)左端的连接处安装有用于固定三角固定板(4)的上固定座(5)，所述加强筋(2)设有两个均呈三角形结构焊接在机器人横梁(3)与左支撑柱(6)、右支撑柱(13)之间，所述底座(7)的左右两端通过设有的固定连接轴(8)连接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)底部内侧之间，所述底座(7)与机器人横梁(3)相互平行，所述焊接固定底座(11)安装在底座(7)上，所述吸盘固定工作口(12)设有两个且安装在焊接固定底座(11)上并与焊接机构(1)相配合，所述焊接机构(1)机械连接在机器人横梁(3)的中心部位，所述下固定座(9)设有两个分别焊接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)的末端，所述旋钮(10)间隙配合于底座(7)的前端，所述传动机构(14)与旋转驱动机构(15)安装在机器人横梁(3)的内部并采用传动连接，所述旋转驱动机构(15)安装在旋转气缸(16)的左侧，所述旋转气缸(16)与升降伸缩杆(17)与焊接机构(1)连接，所述升降伸缩杆(17)固定于第一丝杠(18)的内部，所述焊接机构(1)通过升降升缩杆(17)与升降驱动机构(19)机械连接，所述升降驱动机构(19)配合于杠杆机构(20)，所述杠杆机构(20)与拉紧装置(21)机械连接并与行走机构(22)连接，所述传动供能装置(23)与吸合固定装置(24)均安装在底座(7)的内部；所述焊接机构(1)包括升降旋转块(101)、控制箱(102)、传动皮带(103)、转动块(104)、旋转立柱(105)、横轴(106)、焊接头(107)、焊接固定支杆(108)、焊接控制口(109)，所述升降旋转块(101)与转动块(104)之间通过传动皮带(103)传动连接，所述，所述横轴(106)的一端间隙配合有旋转立柱(105)呈直角安装，所述横轴(106)的另一端机械连接于焊接控制口(109)，所述焊接控制口(109)的底端通过焊接固定支杆(108)与焊接头(107)连接，所述旋转气缸(16)的底端通过转动块(104)间隙配合于旋转立柱(105)，所述升降旋转块(101)与传动皮带(103)、转动块(104)均安装在控制箱(102)的内部。