[发明专利]一种机动弹道间空域冲突检测方法有效
| 申请号： | 201810006970.0 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108319806B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 谢愈;潘亮;范锦秀;彭双春;陈璟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行动力学及飞行任务规划领域，具体涉及一种机动弹道间空域冲突检测方法。具体包括以下步骤：(S1)将机动弹道进行形式化描述并预处理；(S2)以某一个机动弹道的采样段为基准建立参考坐标系，将机动弹道采样段的大地坐标转换成参考坐标；(S3)在参考坐标系下，从空域角度计算冲突段弹道，并将冲突段弹道转换成大地坐标；(S4)遍历机动弹道的所有采样段，输出机动弹道的冲突段端点时间及状态。本发明在精确地反应弹道特征和弹道形状的前提下，能够快速、准确的检测出弹道之间可能存在的冲突段状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 弹道 空域 冲突 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机动弹道间空域冲突检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(S1)将机动弹道进行形式化描述：设定采样步长，在机动弹道上按照步长采样获取采样点，同时获取弹道特征点，将各采样点、弹道特征点按直线进行拟合，得到机动弹道的若干个采样段；(S2)以某一个机动弹道的采样段为基准建立参考坐标系，将待检测的机动弹道采样段端点的大地坐标转换成参考坐标；(S3)在参考坐标系下，从空域角度计算冲突段弹道，并将冲突段弹道转换成大地坐标；(S4)遍历机动弹道的所有采样段，输出机动弹道的冲突段端点时间及状态。
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