[发明专利]塑料检查井井座加强筋板的激光连续焊接装置和焊接方法

摘要

本发明公开了塑料检查井井座加强筋板的激光连续焊接装置和焊接方法，包括焊接工作台、激光输出系统和自动化控制系统；焊接工作台由底座、定位块和机器人及第一机械手组成；激光输出系统由半导体激光器、光纤、激光束输出器组成；自动化控制系统由操作面板和PLC控制器组成，PLC控制器控制机器人、第一机械手、第二机械手和激光输出系统的工作动作；机器人及第二机械手控制激光束输出器运动和光斑运动轨迹；本发明提供一种塑料检查井井座加强筋板的激光连续焊接装置的焊接方法，先注塑成型不设置加强筋板的大型塑料检查井井座，再通过激光焊接装置焊接加强筋板，降低注塑模具设计和制造成本，降低注塑工艺难度。

主权项

1.塑料检查井井座加强筋板的激光连续焊接装置，其特征在于，包括焊接工作台、激光输出系统和自动化控制系统（3）；焊接工作台由底座（101）、定位块（102）和机器人（103）、第一机械手（104）及第二机械手（105）组成；激光输出系统由半导体激光器（201）、光纤（202）、激光束输出器（203）组成；自动化控制系统（3）由操作面板（301）和PLC控制器（302）组成，操作面板（301）的输出端与PLC控制器（302）的输入端连接，PLC控制器（302）的反馈输出端与操作面板（301）的反馈输入端连接，PLC控制器（302）的输出端与机器人（103）的控制端连接，机器人（103）的输出端通过电机与第一机械手（104）、第二机械手（105）控制连接，PLC控制器（302）的输出端与半导体激光器（201）、激光束输出器（203）的控制输入端连接，PLC控制器（302）控制机器人（103）、第一机械手（104）、第二机械手（105）和激光输出系统的动作；机器人（103）及第二机械手（105）控制激光束输出器（203）运动；所述塑料检查井井座（4）设置在定位块（102）一侧且固定位于底座（101）上方右侧，机器人（103）及第一机械手（104）、第二机械手（105）设置在底座（101）上方左侧，第二机械手（105）连接激光束输出器（203），激光束输出器（203）位于塑料检查井井座（4）开口端口上方，激光束输出器（203）连接光纤（202），光纤（202）连接半导体激光器（201），半导体激光器（201）位于底座（101）右侧，自动化控制系统（3）位于底座（101）左侧。