[发明专利]一种机械变径稳定器在审
| 申请号： | 201810004180.9 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108179980A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 江小三 | 申请（专利权）人： | 江小三 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454950 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械变径稳定器，主要由上接头、销钉、传动轴、轴状翼板、下接头、端盖、双向凸轮、导向轮、单向凸轮和外筒组成。摆工具面或复合钻进时，传动轴由上部钻具驱动顺时针旋转，轴状翼板收回，机械变径稳定器相当于钻柱稳定器。滑动钻进时，传动轴由下部钻具驱动逆时针旋转，轴状翼板伸出且嵌进井壁，阻止螺杆钻具反扭矩向上传递，消除螺杆钻具反扭角，彻底解决定向井、水平井钻井过程中螺杆钻具滑动钻进定向困难。 | ||
| 搜索关键词： | 变径稳定器 螺杆钻具 传动轴 翼板 轴状 钻进 滑动 钻具 逆时针旋转 水平井钻井 顺时针旋转 钻柱稳定器 驱动 单向凸轮 双向凸轮 导向轮 定向井 反扭矩 工具面 上接头 下接头 端盖 井壁 扭角 外筒 销钉 复合 伸出 传递 | ||
【主权项】：
1.机械变径稳定器主要由上接头(1)、销钉(2)、传动轴(3)、轴状翼板(4)、下接头(5)、端盖(6)、双向凸轮(7)、导向轮(8)、单向凸轮(9)和外筒(10)组成；上接头(1)是中孔、厚壁金属圆柱体；从外部来看，上接头(1)是圆柱体；从内部来看，上接头(1)上端是石油钻具螺纹，用于连接上部钻具，石油钻具螺纹下面是钻井液流道，钻井液流道下面或上接头(1)下端是特殊螺纹，用于连接传动轴(3)；传动轴(3)是中孔、厚壁金属轴；从外部来看，传动轴(3)中部是扭矩传动段，扭矩传动段可设计成花键轴，或多棱等边柱体，或椭圆柱体，或其他形状柱体，用于安装双向凸轮(7)、导向轮(8)和单向凸轮(9)，单向凸轮(9)在中间，导向轮(8)和双向凸轮(7)在两侧且对称安装，传动轴(3)两端是特殊螺纹，用于连接上接头(1)和下接头(5)，传动轴(3)中部扭矩传动段和两端特殊螺纹中间是圆轴段，用于安装端盖(6)，两端圆轴段直径可相等或不相等，但至少一端圆轴段直径小于扭矩传动段直径，因此，两个端盖(6)中孔直径可相等或不相等，且均与对应圆轴段直径相等；从内部来看，传动轴(3)内部是钻井液流道；下接头(5)是中孔、厚壁金属圆柱体；从外部来看，下接头(5)上端是咬合段，咬合段下面或下接头(5)下端是石油钻具螺纹，用于连接下部钻具；从内部来看，下接头(5)上端是特殊螺纹，用于连接传动轴(3)，特殊螺纹下面或下接头(5)下端是钻井液流道；端盖(6)是中孔、三棱状金属板，呈梅花状，厚度略小于传动轴(3)圆轴段长度，边沿凸起部位称为棱，相邻棱间低凹部位称为泄流槽；三个棱120°周向均布设计，棱顶部和泄流槽底部均为圆弧面，棱两侧面为两个平行平面，且棱顶部圆弧面和泄流槽底部圆弧面均与中孔圆柱面同轴；端盖(6)与上接头(1)或下接头(5)相邻一侧，且直径大于上接头(1)或下接头(5)直径部分加工成圆锥面；端盖(6)与外筒(10)相邻一侧加工成台肩，棱顶部台肩相对较高，棱两侧台肩和泄流槽底部台肩相对较低，或者，棱顶部台肩、棱两侧台肩和泄流槽底部台肩高度均相等，且均与外筒(10)对应部位壁厚相同，用于安装外筒(10)，具体在设计加工时统筹考虑；端盖(6)棱顶部台肩或泄流槽底部台肩加工销钉孔，或者，棱顶部台肩和泄流槽底部台肩均加工销钉孔，用于安装销钉(2)，固定外筒(10)，具体在设计加工时统筹考虑；端盖(6)中孔内可加工密封槽，或不加工密封槽，具体在设计加工时统筹考虑；端盖(6)中孔内可设计安装轴承，或不设计安装轴承，具体在设计加工时统筹考虑；外筒(10)是三棱状金属管，呈梅花状，边沿凸起部位称为棱，相邻棱间低凹部位称为泄流槽；三个棱120°周向均布设计，棱顶部外壁、棱顶部内壁、泄流槽底部外壁和泄流槽底部内壁均为圆弧面，且四个圆弧面同轴，棱两侧面外壁和内壁为四个平行平面，棱顶部壁厚相对较大，棱两侧壁厚和泄流槽底部壁厚相对较薄，或者，棱顶部壁厚、棱两侧壁厚和泄流槽底部壁厚均相等，且均与端盖(6)对应部位台肩高度相同，用于安装端盖(6)，具体在设计加工时统筹考虑；外筒(10)棱顶部中央位置加工有轴状翼板孔，用于安装轴状翼板(4)；外筒(10)棱顶部两端或泄流槽底部两端对称加工销钉孔，或者，棱顶部两端和泄流槽底部两端均对称加工销钉孔，用于安装销钉(2)，固定端盖(6)，具体在设计加工时统筹考虑；双向凸轮(7)是中孔、不规则金属板，呈梅花状，边沿凸起部位称为耳板，相邻耳板间低凹部位称为凹槽；三个耳板120°周向均布设计，耳板顶部和凹槽底部均为圆弧面，且与中孔所在轴同轴，耳板两侧面是非平行平面，且耳板宽略大于外筒(10)棱两侧面内壁宽一半；三个耳板上均加工有凸轮轨道，轨道技术参数完全相同，且在耳板上构成腰型通孔或腰型滑槽，凸轮轨道两端均为圆弧面，直径与轴状翼板(4)中销轴直径相等，凸轮轨道内侧壁和外侧壁为两个相互平行平面或曲面且与两端圆弧面相切连接，或者说，腰型通孔或腰型滑槽宽与轴状翼板(4)中销轴直径相等，当双向凸轮(7)顺时针旋转到止点时，凸轮轨道左端圆弧面所在轴正好位于外筒(10)棱中心平面上，当双向凸轮(7)逆时针旋转到止点时，凸轮轨道右端圆弧面所在轴正好位于外筒(10)棱中心平面上，同时，凸轮轨道左端圆弧面所在轴到中孔所在轴距离小于凸轮轨道右端圆弧面所在轴到中孔所在轴距离；双向凸轮(7)通过中孔安装在传动轴(3)上，中孔形状与传动轴(3)扭矩传动段形状相同，且技术参数相匹配；导向轮(8)是中孔、三棱状金属板，呈梅花状，边沿凸起部位称为棱，相邻棱间低凹部位称为凹槽；三个棱120°周向均布设计，棱顶部和凹槽底部均为圆弧面，且均与中孔圆柱面同轴，棱两侧面为两个平行平面，棱宽与外筒(10)棱两侧面内壁宽相等，导向轮(8)嵌进安装在外筒(10)内部，且与外筒(10)相对稳固；三个棱上均加工有轴状翼板轨道，且与外筒(10)棱顶部轴状翼板孔位置一致，用于安装轴状翼板(4)；导向轮(8)通过中孔安装在传动轴(3)上，中孔是圆柱孔，直径略大于传动轴(3)扭矩传动段直径；单向凸轮(9)是中孔、不规则金属柱状体，呈梅花状，凸轮轨道左侧低凹部位称为基轴，凸轮轨道右侧凸起部位称为耳板；三个凸轮轨道120°周向均布设计，轨道技术参数完全相同，且与双向凸轮(7)腰型通孔或腰型滑槽内侧壁轨道技术参数相同；基轴和耳板顶部圆弧面直径分别与凸轮轨道最低部位和最高部位直径相等，且基轴圆弧面和耳板顶部圆弧面与中孔所在轴同轴；当单向凸轮(9)和双向凸轮(7)轨道完全重合时，单向凸轮(9)耳板右侧面与双向凸轮(7)耳板右侧面重合；单向凸轮(9)通过中孔安装在传动轴(3)上，中孔形状与传动轴(3)扭矩传动段形状相同，且技术参数相匹配；轴状翼板(4)由销轴、翼板和板牙组成；翼板是顶部凸起、近似金属长方体，长度相对较大，宽度和高度相对较小，翼板顶部朝外，为沿长度方向凸圆弧面，翼板底部朝内，为长方形平面，翼板前侧朝前，翼板背侧朝后，为两个相互平行长方形平面，翼板顶侧朝上，翼板底侧朝下，为两个相互平行近似四边形平面，顶边为凸圆弧边，其余三边为直边；销轴是金属圆柱体，直径小于翼板宽度，长度大于翼板长度，两端超出翼板部分对称均布且安装在双向凸轮(7)腰型通孔或腰型滑槽内；板牙是刀刃状、近似金属四棱锥体，长度与翼板相同，宽度和高度相对更小，板牙顶部朝外，为窄长方形平面，板牙底部朝内，为凹圆弧面，板牙前侧朝前，板牙背侧朝后，为两个梯形平面，且均与板牙顶部和板牙底部斜交，板牙顶侧朝上，板牙底侧朝下，为两个近似梯形平面，底边为凹圆弧边，其余三边为直边，且均与板牙顶部和板牙底部斜交；当销轴、翼板和板牙为整体结构时，板牙在翼板顶部，销轴在翼板底部，且销轴与翼板重叠部位或销轴多半圆柱面裸露在翼板外部，或销轴多半圆柱面包含在翼板内部但翼板底部与单向凸轮(9)轨道接触部位被加工成多半圆柱面；当销轴、翼板为整体结构时，销轴与翼板重叠部位或销轴多半圆柱面裸露在翼板外部，或销轴多半圆柱面包含在翼板内部但翼板底部与单向凸轮(9)轨道接触部位被加工成多半圆柱面，翼板顶部设计加工成燕尾槽，或T型槽，或其他形状槽，板牙底部对应设计加工成燕尾状，或T型状，或其他形状且与翼板相匹配，二者通过燕尾槽，或T型槽，或其他形状槽组合成一体；当翼板和板牙为整体结构时，翼板底部可设计加工成轴孔，且翼板底部与单向凸轮(9)轨道接触部位加工成凹陷结构，凹陷深度大于销轴半径，销轴和翼板通过轴孔组合成一体；当销轴、翼板和板牙为分体结构，且翼板被设计加工成上翼板和下翼板时，上翼板与板牙或为整体结构，或为分体结构，若上翼板和板牙为分体结构，二者通过燕尾槽，或T型槽，或其他形状槽组合成一体，下翼板和销轴或为整体结构，或为分体结构，若下翼板和销轴为分体结构，二者通过轴孔组合成一体，上翼板和下翼板再通过螺钉组合成一体；此外，销轴、翼板和板牙还可通过其他方式组合成一体，组合方式不同，销轴、翼板和板牙结构和形状可能会有所调整和改变，具体在设计加工时统筹考虑；销钉(2)是底端大、顶端小金属柱状体；顶端和底端形状均可设计成圆柱体，或多棱等边柱体，或椭圆柱体，或其他形状柱体，二者形状即可以相同，也可以不同，具体在设计加工时统筹考虑；当端盖(6)销钉孔与销钉(2)底端，外筒(10)销钉孔与销钉(2)顶端，相互匹配或不匹配致使销钉(2)在端盖(6)和外筒(10)销钉孔内均可旋转时，销钉(2)内部设计成空腔，用于安装弹簧，进一步说，组装时先将销钉(2)和弹簧同时放置在端盖(6)销钉孔内，当端盖(6)销钉孔和外筒(10)销钉孔重合时，销钉(2)利用弹簧伸出，销钉(2)顶端进入外筒(10)销钉孔，销钉(2)底端留在端盖(6)销钉孔，固定端盖(6)和外筒(10)；当端盖(6)销钉孔与销钉(2)底端，外筒(10)销钉孔与销钉(2)顶端，相互匹配或不匹配致使销钉(2)在端盖(6)和外筒(10)销钉孔内不可旋转时，销钉(2)内部设计成螺孔，用于安装螺钉，进一步说，组装时先将销钉(2)放置在端盖(6)销钉孔内，当端盖(6)销钉孔和外筒(10)销钉孔重合时，销钉(2)利用螺钉顶起，销钉(2)顶端进入外筒(10)销钉孔，销钉(2)底端留在端盖(6)销钉孔，固定端盖(6)和外筒(10)；除弹簧和螺钉外，还可利用其它方式将销钉(2)伸出或顶起，具体在设计加工时统筹考虑；组装时，首先要确认好外筒(10)、轴状翼板(4)、双向凸轮(7)和单向凸轮(9)安装方向，其次，把外筒(10)、轴状翼板(4)、单向凸轮(9)和传动轴(3)由外向内组装在一起，旋转传动轴(3)，使单向凸轮(9)和轴状翼板(4)处在收回位置，再次，单向凸轮(9)两侧对称安装导向轮(8)和双向凸轮(7)，确保双向凸轮(7)和单向凸轮(9)轨道方向一致，接着，端盖(6)销钉孔内放置好销钉(2)，通过中孔安装到传动轴(3)两端圆轴段，固定外筒(10)和端盖(6)，最后，连接上接头(1)和下接头(5)；组装环境或条件不同，组装顺序或方法可能会有所调整和改变，具体在组装时统筹考虑。
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- 丁中才;段六一;王锐 - 合肥市公路桥梁工程有限责任公司
- 2019-07-11 - 2019-10-11 - E21B7/04
- 本发明公开了一种公路桥梁施工钻孔平台，包括本体以及设置在本体下端两侧起支撑作用的支撑柱，所述本体上端中间位置设有安装孔，所述安装孔中设有用于进行钻孔工作的钻孔部件和用于对钻孔倾斜角度进行调节的调节部件；所述调节部件包括设置在所述安装孔中转动设有转动套，所述转动套外侧通过固定轴承与本体转动连接，所述转动套连接用于驱动其轴向转动的旋转驱动组件，本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过设置调节部件对钻孔部件的钻孔角度进行微调，从而实现倾斜孔的加工，另外还配合辅助搬运组件实现装置固定形态和运动形态的切换，保证了加工质量，实用性强。
- 一种多功能水平定向钻机-201920104283.2
- 张兴禄 - 福建亿钻机械有限公司
- 2019-01-22 - 2019-10-11 - E21B7/04
- 本实用新型公开了一种多功能水平定向钻机，解决了现有的水平定向钻机根据需要改变外钻杆和内钻杆的转动情况时，需要多个动力源，浪费资源，并且系统结构复杂，操作繁琐，工作人员在使用时，费神费力的问题，其包括外壳，所述外壳内部一侧安装有推进器，推进器一侧中部安装有外钻杆，外钻杆内部安装有内钻杆，外钻杆外部一侧安装有外环形齿轮，内钻杆外部一侧安装有内环形齿轮，外壳外部一侧安装有滑槽，滑槽内部嵌有滑块，本实用新型设计合理，原理简单，便于使用，在改变外钻杆和内钻杆的转动情况时，只需要改变滑块在滑道内的位置即可，传动组件会改变外钻杆和内钻杆的转动情况，而且只需要一个电机，节约资源。
- 大功率变频节能钻机电控系统-201910641761.8
- 左涛;吴晓林;黎军华;胡天祥 - 乐山一拉得电网自动化有限公司
- 2019-07-16 - 2019-10-08 - E21B7/04
- 本发明公开了一种便于结构简单，便于实现钻井方向调节，便于控制的大功率变频节能钻机电控系统。该大功率变频节能钻机电控系统，包括转向钻头以及钻机方向控制器；所述钻机方向控制器采用PLC，且设置在控制柜内；转向钻头包括主钻头、扶正器、钻杆、第一万向接头连接杆、第二万向接头连接杆；第二万向接头连接杆靠近扶正器的一端上设置有NWD随钻测量仪；所述钻杆、第一万向接头连接杆以及第二万向接头连接杆的外侧套装有转向套筒；第一万向接头连接杆上设置有转动驱动装置；第一万向接头连接杆上套装有角度调节套筒；角度调节套筒通过转动驱动装置驱动转动。采用该大功率变频节能钻机电控系统便于实现定向钻井，同时装置结构简单，便于控制。
- 一种滑动导向钻井模拟系统-201710713960.6
- 钟晓宇;刘佳鹏;陆秋海;路英杰 - 清华大学
- 2017-08-18 - 2019-10-08 - E21B7/04
- 本发明实施例公开了一种滑动导向钻井模拟系统，包括：管柱模拟系统，用于模拟井筒和位于井筒中的钻柱；加载系统，用于将管柱模拟系统模拟的钻柱进行环向上的角度加载以模拟顶驱，并进行轴向上力的加载以模拟钻压；测量系统，用于测量钻柱向环向进行角度加载后钻柱的末端的转角，作为模拟工具面角，并测量钻柱向轴向进行力的加载后钻柱两端所受到的力；其中，末端是指钻柱的两端中除加载端外的另一端，加载端是指进行角度加载和力的加载的一端；控制系统，用于实现对测量系统所测数据的采集以及对加载系统的控制，并根据钻柱两端所受到的力获取滑动导向钻井的模拟控制参数；固连系统，用于实现对管柱模拟系统、加载系统、测量系统以及控制系统的连接及支撑。
- 一种偏心执行机构-201910749138.4
- 王军 - 宏华油气工程技术服务（四川）有限公司
- 2019-08-14 - 2019-09-27 - E21B7/04
- 本发明公开了一种偏心执行机构，包括外筒、上旋转短接、下旋转短接、偏心执行筒、偏心楔形块和动力源，上旋转短接和下旋转短接通过联轴器连接，动力源套接在上旋转短接上，动力源与偏心执行筒相连，偏心执行筒套接在上旋转短接和下旋转短接上，下旋转短接与外筒之间设置有空隙，偏心楔形块连接在偏心执行筒上，下旋转短接包括内端、外端和过度段，外端伸出外筒，内端位于联轴器内，外端直径大于内端直径，过度段为斜面，下旋转短接未偏心时，楔形块位于内端与外筒之间的空隙内，下旋转短接偏心时，楔形块位于过度段与外筒之间的空隙内。本发明通过控制下旋转短接偏心，就能控制与下旋转短接连接的钻头偏心，实现钻头方向的改变，以达到井眼轨迹的变化。
- 用于超深硬地层裸眼侧钻施工的方法-201510689919.0
- 郭瑞昌;牛新明;刘匡晓;范红康;刘卫东;刘建华;陈小锋;张辉;刘晓丹;孙连环;王果;马东军;周号博;韩艳浓 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
- 2015-10-22 - 2019-09-27 - E21B7/04
- 本发明提出了一种用于超深硬地层裸眼侧钻施工的方法。该方法包括以下步骤：步骤一：在老井眼的侧钻点位置之上形成大井眼段，并在老井眼的侧钻点位置之下形成小井眼段，以在侧钻点位置处形成台阶；步骤二：在小井眼段和部分大井眼段中形成水泥塞；步骤三：钻除水泥塞到台阶一定距离以进行扫塞；步骤四：使用侧钻钻具进行侧钻进。该方法能提高侧钻成功率。
- 钻孔方位精准定向装置-201821653527.4
- 张云峰;席永红;梁鹏林;贺云宝;李科;赵宇翔;赵振荣;蔡若轩;方立林;任学敏 - 山西汾西矿业（集团）有限责任公司
- 2018-10-12 - 2019-09-27 - E21B7/04
- 本实用新型提供一种钻孔方位精准定向装置，其包括：巷道激光指向仪，其朝向待钻孔巷道的工作面发射激光指向线；定向圆盘，其端面朝向待钻孔巷道的侧壁，激光指向线通过定向圆盘的中心；角度刻度盘，可旋转设置在定向圆盘的边缘位置，且激光指向线与角度刻度盘上的某一条刻度线重合，且根据刻度线与预先设定的钻孔方向之间的夹角在角度刻度盘确定一方位指向线；红外线发射器，其枢接在定向圆盘的中心位置，且红外线发射器沿着定向圆盘转动至与方位指向线一致并发射红外指示线。本实用新型可精准标定开孔方位，做好钻孔施工与设计相符，更好的达到钻孔施工的效果和目的，为安全生产作保障。
- 一种地质找矿钻探装置-201920049596.2
- 李飞 - 李飞
- 2019-01-13 - 2019-09-27 - E21B7/04
- 本实用新型提供了一种地质找矿钻探装置，包括箱体；所述箱体底部右侧内壁上通过螺栓固定安装有第一电机；所述第一电机上侧动力输出轴上连接固定有第二带轮；所述第二带轮左侧通过皮带传动连接有第一带轮；所述第一带轮连接固定在连接轴上部；所述连接轴内部通过螺纹连接有活动轴；所述活动轴下侧末端连接固定有活动箱；所述活动箱内部通过螺栓固定安装有第二电机；所述第二电机下侧动力输出轴上连接固定有转动轴；所述转动轴下侧末端连接固定有钻头；所述钻头设在固定套筒下方，呈圆锥状，其水平直径大于固定套筒；本实用新型结构设计合理，操作方便，可在钻探过程中同时将样品取出，具有较强的实用性。
- 一种新型降磨减阻工具-201910624308.6
- 李伟;石擎天;许建波;董亚;吕映辰;刘欣宜;石域亨;马御琛;董孟忱 - 成都阿斯贝瑞科技有限公司
- 2019-07-11 - 2019-09-24 - E21B7/04
- 本发明公开了一种新型降磨减阻工具，包括下接头1，弹簧套管2，弹簧3，扶正筒4，阀座5，弹簧6，阀7，上接头8，密封圈9，阀瓣10，所述弹簧套管2通过螺纹与下接头1和上接头8连接，所述弹簧6与阀7一起弹性安装于弹簧套管弹簧支撑面21与上接头8之间，所述弹簧3与阀座5一起弹性安装于弹簧套管2与阀瓣10之间，阀座5端面上设计有流道52，当阀7与阀座5接触时可以造成流体过流面积急剧减小，从而使管道内流体加速推动阀7和阀座5向井底移动，阀7与弹簧套管2周向上设计有间隙71，可促使阀7两端压力逐渐趋于平衡，并在弹簧6的作用下实现阀7与阀座5分离，随后弹簧3推动阀座5加速撞击阀7，从而实现工具的振动，解决了现有工具需要管柱轴向移动等问题，结构简单，同时由于完成组装后密封部位不发生相对，提高了密封性能，延长了工具的使用寿命，提高了钻井效率，缩短了钻井时间。
- 一种推进效率高的拆装便捷的水平定向钻探设备-201810010080.7
- 张宇 - 马鞍山和田电子智控系统有限公司
- 2018-01-05 - 2019-09-24 - E21B7/04
- 本发明涉及一种推进效率高的拆装便捷的水平定向钻探设备，包括主体、推进板和两个连接机构，所述推进板螺旋固定在主体的外周上，两个连接机构分别设置在主体的两端，所述连接机构包括连接块和若干衔接块，所述连接块的一侧设置在主体的一端，所述衔接块均匀分布在连接块的另一侧，所述主体内设有两个旋转机构，两个旋转机构分别设置在主体的两端，所述衔接块内设有伸缩组件和紧固组件，该推进效率高的拆装便捷的水平定向钻探设备通过旋转机构使主体转动，带动推进板推动水平钻探设备，提高水平钻探设备在钻探过程中的移动速度，从而提高了钻探效率，还通过连接机构内的伸缩组件和紧固组件，使水平钻探设备相互连接时拆装更加方便快捷。
- 一种石油钻井用二维导向工具组件-201822098281.5
- 李晓明;薛让平;宋顺平;丛成;杨森;李录科;王万庆;李德波;何璟彬;李冠英;武立;朱建武;陈伟林;白秀丽 - 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
- 2018-12-14 - 2019-09-24 - E21B7/04
- 本实用新型涉及石油钻井工具技术领域，尤其涉及一种石油钻井用二维导向工具组件。本实用新型通过螺杆及设置在螺杆上下两端的前置变径稳定器和后置变径稳定器的技术方案设计，通过将二维导向工具组件与钻头连接、钻进施工、井眼轨迹判断、井眼轨迹减小垂度施工、井眼轨迹需要稳定垂度施工和井眼轨迹需要增大垂度施工六个步骤，在降低成本的基础上提高了施工的效率，采用同一个钻具就能够完成井眼轨迹减小垂度、稳定垂度和增大垂度的施工。
- 用于水下环境的连续管钻机系统-201822214406.6
- 王旭阳;葛彤;庄广胶;吴超;赵敏;王猛;苏婧;项锋;吴峰;张春文 - 上海交通大学
- 2018-12-27 - 2019-09-24 - E21B7/04
- 一种用于水下环境的连续管钻机系统，用于提供钻孔作业所需的足够钻进力及回拖力的水下注入头、连续管、用于钻孔、扩孔及取样的钻具机构和具有与水下注入头同步控制和自动排管的水下盘管绞车，其中：连续管搭载于水下盘管绞车上，连续管的末端与钻具机构相连，作业过程中，通过水下注入头对连续管的加持力来实现连续管的推送和回拖。为水下钻孔、扩孔及取样的主要设备，可以安装于装备平台上并通过水面遥控操作实现海底自动定向钻进作业，适用于海底沉船打捞、海底管线非开挖安装、海底地质探测与采样等。
- 一种石油钻井用的旋转导向装置-201910711199.1
- 路志武 - 克拉玛依市万盛佳科技有限公司
- 2019-08-02 - 2019-09-20 - E21B7/04
- 本发明公开了一种石油钻井用的旋转导向装置，涉及石油钻井设备技术领域。包括外壳，外壳的一端固定设置有上接头，上接头的一端卡接设置有位于外壳内部的密封插头，密封插头远离上接头的一端设置有高压软管。该石油钻井用的旋转导向装置，中心管体在电机齿轮驱动下，逆时针旋转，中心管体的水眼偏离原来的初始位置，逆时针移动，按照同样的规律，在钻具顺时针旋转的同时，中心管体及内部水眼逆时针移动，最终同时到达初始位置，钻具上的外壳与中心管体之间存在转动差，通过控制电机转速和初始启动位置，可以实现钻具旋转过程中，中心管体向某个方向持续偏离，最终实现拐弯的作用，实现旋转导向的目的。
- 一种钻孔机器人的轴向钻孔系统-201920033463.6
- 汤永凯;王磊;卢秉恒;盛晓东;赵纪元 - 西安增材制造国家研究院有限公司
- 2019-01-09 - 2019-09-20 - E21B7/04
- 本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种钻孔机器人的轴向钻孔系统，包括基座、设置在基座上的N个钻孔机构及调节各钻孔机构钻头角度的调节驱动机构；钻孔机构包括液压推进器、电锤及设置在液压推进器与电锤之间的过载保护机构；过载保护机构包括过载保护下底板、过载保护上底板、设置在过载保护下底板与过载保护上底板之间的过载导向杆、套装在过载导向杆上的过载弹簧及固定在过载保护上底板上的过载保护限位开关及钻孔启动限位开关；过载保护限位开关用于控制推进器启停，钻孔启动限位开关用于控制电锤启停；液压推进器包括活塞杆，活塞杆的端部与过载保护上底板固连；电锤固定在过载保护下底板上。解决了钻孔质量不高及钻头易折断的问题。
- 一种高速公路施工钻孔设备-201920084667.2
- 穆雪野;雷甲;文家岗;闫海奇;尹亮 - 陕西省交通建设集团公司
- 2019-01-18 - 2019-09-20 - E21B7/04
- 实用新型公开了一种高速公路施工钻孔设备，包括竖板，所述竖板的一侧固定安装滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述竖板的一侧及滑槽的上方固定安装液压缸，所述液压缸的输出端固定安装横板，所述横板的一侧固定安装滑块，所述横板的底部固定安装电机，所述横板底端的左右两侧固定安装转轴，所述转轴转动连接第一弧形杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆的内侧固定安装固定块，所述固定块的中间位置开设弧形孔，所述弧形孔内侧固定安装弹簧板，所述第一弧形杆的顶部一侧开设矩形孔，所述矩形孔内部上方开设有螺纹孔，所述第二弧形杆的顶部一侧固定安装矩形块。该装置可以方便的对转杆固定，防止左右晃动，从而防止钻头左右晃动，提高打孔精度。
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