[发明专利]单线链式缝制装置有效
申请号: | 201780084160.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN110191984B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 筏井阳介;入山悟;高村畅 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | D05B73/08 | 分类号: | D05B73/08;D05B1/06 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;高伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 单线链式缝制装置(10)具有设置于搬运用机器人(14)的顶端臂(16)的缝制机构(12)。该缝制机构(12)具有对缝纫机针(20a、20b)和弯针(22a、22b)施加动力的缝制用马达(24)。当对缝制用马达(24)通电时,经由第一动力传递机构(40)向缝纫机针(20a、20b)传递动力,其结果,缝纫机针(20a、20b)往复动作。同时,通过经由第二动力传递机构(64)向弯针(22a、22b)传递动力,而使弯针(22a、22b)进行旋转动作。据此进行缝制。弯针(22a、22b)被设置在缝台(104)的面向所述缝纫机针(20a、20b)侧的顶端。 | ||
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