[发明专利]多层货物存储装置、操作该装置的方法和用于在其中操作的拾取器传送车在审
| 申请号： | 201780063375.4 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109843750A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 布·林德布卢姆 | 申请（专利权）人： | 罗格沃有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陆建萍;杨明钊 |
| 地址： | 瑞典阿*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种拾取器传送车(28)，该拾取器传送车(28)被布置成在多层货物存储装置(10)中沿着拾取通道(19)移动，该多层货物存储装置包括平行布置的多个层的存储线(12)，每个存储线(12)支撑具有包装件(16)的多个基板(14)，传输通道(18)在所述存储线(12)的组的相对的端部之间平行延伸。每个拾取器传送车(28)支撑至少一个拾取器车(40)，该拾取器车(40)从顶部导轨装置(30)悬挂，并且所述拾取器车(40)包括提升装置(46)，以提升存储在所述存储线(12)中的包装件(16)，并且在将所述拾取器车(40)返回到所述拾取器传送车(28)之后，将提升的包装件传输到拾取通道(19)。所述提升装置(46)包括两个提升轭(48)，该两个提升轭(48)从所述拾取器车(40)悬挂，每个所述提升轭(48)包括抽吸装置(60)，该抽吸装置(60)具有与包装件(16)牢固接合的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取器 传送车 包装件 存储线 货物存储 多层 抽吸装置 提升装置 拾取 悬挂 传输通道 顶部导轨 多个基板 平行布置 平行延伸 接合 支撑 存储 传输 返回 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多层货物存储装置(10)，包括平行布置的存储线(12)的多个层，每个存储线(12)支撑具有包装件(16)的多个基板(14)，并且所述多层货物存储装置(10)包括在所述存储线(12)的组的相对的端部之间平行延伸的传输通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着每个传输通道(18)是可操作的，其特征在于，拾取通道(19)在所述存储线的组的相对的端部之间平行延伸并且与所述传输通道(18)平行，至少一个拾取器传送车(28)沿着每个拾取通道(19)操作，每个拾取器传送车(28)支撑至少一个拾取器车(40)，在所述拾取器传送车(28)上的顶部导轨装置(30)，所述拾取器车(40)从所述顶部导轨装置(30)悬挂，在所述存储线(12)中的悬挂导轨装置(32)，所述悬挂导轨装置(32)对应于所述顶部导轨装置(30)，以允许所述拾取器车(40)从所述拾取器传送车(28)移出，进入所述存储线(12)中，同时从所述悬挂导轨装置(32)悬挂，所述拾取器车(40)包括提升装置(46)，所述提升装置(46)被布置为提升存储在所述存储线(12)中的包装件(16)，并且在将所述拾取器车(40)返回到所述拾取器传送车(28)之后将提升的包装件传输到拾取通道(19)，以及至少一个第一输送机(26)在每个层水平地延伸，并且在所述至少一个拾取车(40)支撑在所述拾取器传送车(28)上的同时，所述至少一个第一输送机(26)从所述至少一个拾取车(40)接收包装件，其中所述提升装置(46)包括从所述拾取车(40)悬挂的两个提升轭(48)，所述提升轭(48)中的每个包括抽吸装置(60)，所述抽吸装置(60)具有与包装件(16)牢固接合的表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗格沃有限公司，未经罗格沃有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780063375.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
