[发明专利]闭环控制装置和方法有效
| 申请号： | 201780057075.5 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109716246B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 贝恩德-马库斯·普法伊费尔;丹尼尔·拉比施;费利克斯·波默 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B5/01 | 分类号： | G05B5/01 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于过程(2)的闭环控制装置(1)，其设计用于根据基准变量(w)与受干扰变量(d)影响的受控变量(y)之间的控制偏差(e)经由调节变量(u)作用于过程(2)，其具有‑控制器(4)，控制器由输送给它的控制偏差(e)产生调节变量(u)，‑连接在控制器(4)上游并能通过施控装置(6)被激活和去激活的控制器死区元件(3)，经由控制器死区元件输送的控制偏差(e)在其激活状态下受到控制器死区的影响并且在非激活状态下不受影响，且当控制偏差(e)超过第一阈值时，控制器死区元件被去激活，当控制偏差(e)低于比第一阈值更小的第二阈值时，它被重新激活，和‑接入元件(7)，其包含低通滤波器(10)并优选包含布置在低通滤波器下游的干扰变量死区元件(11)，接入元件由干扰变量(d)产生辅助调节变量(u*)，并且将辅助调节变量接入到调节变量(u)上。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于过程(2)的闭环控制装置(1)，所述闭环控制装置设计用于根据在基准变量(w)与受干扰变量(d)影响的受控变量(y)之间的控制偏差(e)经由调节变量(u)作用于过程(2)，所述闭环控制装置‑具有控制器(4)，所述控制器由输送给该控制器的所述控制偏差(e)产生所述调节变量(u)，‑具有控制器死区元件(3)，所述控制器死区元件连接在所述控制器(4)的上游并且能够通过施控装置(6)被激活和去激活，经由所述控制器死区元件输送的所述控制偏差(e)在所述控制器死区元件的激活状态下受到控制器死区的影响而在非激活状态下不受影响，并且当所述控制偏差(e)超过第一阈值时，所述控制器死区元件被去激活，当所述控制偏差(e)低于比所述第一阈值更小的第二阈值时，所述控制器死区元件被重新激活，并且‑具有接入元件(7)，所述接入元件包含低通滤波器(10)，所述接入元件由所述干扰变量(d)产生辅助调节变量(u*)，并且将所述辅助调节变量接入到所述调节变量(u)上。
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