[发明专利]振动衰减装置及其设计方法

摘要

在振动衰减装置(20)中，以使基于求解针对被驱动部件(15)的运动方程式和针对振动衰减装置(20)的整体的运动方程式获得的角位移、角度而导出的减振对象的扭矩变动成为目标值的方式，确定被驱动部件(15)的惯性力矩(J1)、惯性质量体(23)的惯性力矩(J2)、曲柄部件(22)的质量(m)、曲柄部件(22)的重心(G)与曲柄部件(22)相对于惯性质量体(23)摆动的支点的距离(L3)、以及该支点与旋转中心(RC)的距离(L4)。

主权项

1.一种振动衰减装置，其中，所述振动衰减装置包括：支承部件，其绕旋转元件的旋转中心与该旋转元件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到所述旋转元件；复原力产生部件，其与所述支承部件连结，并且能够随着该支承部件的旋转而摆动；以及惯性质量体，其经由所述复原力产生部件与所述支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与该复原力产生部件连动地绕所述旋转中心摆动，在所述振动衰减装置中，在将所述复原力产生部件的重心与该复原力产生部件相对于所述惯性质量体摆动的支点的距离设为“L₃”，将所述支点与所述旋转中心的距离设为“L₄”，将所述旋转元件以及所述支承部件的惯性力矩设为“J₁”，将所述惯性质量体的惯性力矩设为“J₂”，将所述复原力产生部件的质量设为“m”，将从所述发动机至所述旋转元件之间的系统的刚性设为“k”，将所述旋转元件的恒定旋转角速度设为“Ω”，将所述旋转元件的从恒定旋转状态起的角位移设为“δ”，将以通过所述旋转中心并沿所述支承部件的径向延伸的方式在该支承部件被确定的基准线、与从所述复原力产生部件相对于所述惯性质量体摆动的支点至该复原力产生部件的重心的线段所成的角度设为“ζ”，将所述基准线、与从所述旋转中心至所述支点的线段所成的角度设为“θ”，将从所述发动机向所述旋转元件传递的扭矩设为“Td”，将从所述发动机向所述旋转元件传递的振动的频率设为“ω”时，以使基于求解数学式(1)及(2)获得的所述角位移δ、所述角度ζ以及θ而导出的减振对象的扭矩变动成为目标值的方式确定所述惯性力矩J₁、J₂、所述质量m、距离L₃以及L₄，[数1]