[发明专利]一种飞行器及其光学传感器配置方法

摘要

描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。

主权项

1.一种生成表示水平围绕飞行器的周边框架的连续空间的场景的方法，所述方法包括：从第一光学传感器接收第一信号，其中所述第一光学传感器从联接到所述周边框架的第一小翼的内部部分突出；从第二光学传感器接收第二信号，其中所述第二光学传感器从联接到所述周边框架的第二小翼的外部部分突出；从第三光学传感器接收第三信号，其中所述第三光学传感器从联接到所述周边框架的第三小翼突出；从第四光学传感器接收第四信号，其中所述第四光学传感器从联接到所述周边框架的第四小翼突出；以及处理所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号以生成表示围绕所述飞行器的所述周边框架的所述连续空间的所述场景。