[发明专利]换挡挡位控制装置有效
| 申请号： | 201780054937.9 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109690149B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 神尾茂 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | F16H61/32 | 分类号： | F16H61/32;H02P3/06;H02P3/24;H02P6/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 换挡切换控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，具有反馈控制部(60)、固定相通电控制部(70)和切换控制部(75)。反馈控制部(60)根据电机(10)的实际角度及电机(10)的旋转速度即电机速度进行反馈控制。固定相通电控制部(70)进行对根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制。切换控制部(75)切换电机(10)的控制状态。切换控制部(75)在切换了请求换挡挡位时，将控制状态设为反馈控制。在根据请求换挡挡位决定的目标角度与实际角度的偏差即角度偏差达到角度判定阈值以下的情况下，切换控制部(75)将控制状态由反馈控制切换为固定相通电控制。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种换挡挡位控制装置，通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具有：反馈控制部(60)，根据所述电机的实际角度及所述电机的旋转速度即电机速度进行反馈控制；固定相通电控制部(70)，进行对根据所述实际角度而选择的固定相通电的固定相通电控制；切换控制部(75)，切换所述电机的控制状态，所述切换控制部在切换了请求换挡挡位时，将所述控制状态设为所述反馈控制，在根据所述请求换挡挡位决定的目标角度与所述实际角度的偏差即角度偏差达到角度判定阈值以下的情况下，所述切换控制部将所述控制状态由所述反馈控制切换为所述固定相通电控制。
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