[发明专利]用于无人机的WWAN无线电链路质量导航在审
| 申请号： | 201780043320.7 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN109478062A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | E·H·蒂格 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 各个实施例包括对无人机进行导航的方法，该方法可以包括：当无人机沿着设定路线飞往目的地时，确定是否已发生与同该无人机的通信相关联的无线电链路质量触发事件。该无线电链路质量触发事件可以对应于无线电链路质量的预定特性。可以响应于确定已发生无线电链路质量触发事件，操控无人机遵循搜索行动，用于提高无线电链路质量。该搜索行动可以遵循在确定是否发生无线电链路质量触发事件之前被配置的、并且偏离设定路线的预先配置的偏离模式。 | ||
| 搜索关键词： | 无线电链路 触发事件 搜索行动 偏离 预定特性 预先配置 配置的 操控 关联 响应 通信 | ||
【主权项】：
1.一种对无人机进行导航的方法，包括：当所述无人机沿着设定路线飞往目的地时，由所述无人机的处理器确定是否已发生与同所述无人机的通信相关联的无线电链路质量触发事件，其中，所述无线电链路质量触发事件对应于无线电链路质量的预定特性；以及响应于确定已发生所述无线电链路质量触发事件，操控所述无人机遵循搜索行动，用于提高无线电链路质量，其中，所述搜索行动遵循在确定是否已发生所述无线电链路质量触发事件之前被配置的、并且偏离所述设定路线的预先配置的偏离模式。
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