[发明专利]用于分选豆子的装置和方法在审
申请号: | 201780037343.7 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN109562416A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 胡安·罗德里格·桑斯·乌里贝;保拉·希梅纳·拉莫斯·吉拉尔多;胡安·马特奥·卡斯特里隆·凯尔弗;约翰·亚历杭德罗·里奥斯·冈萨雷斯;丹尼尔·阿里斯蒂萨瓦尔·阿里亚斯 | 申请(专利权)人: | 哥伦比亚咖啡生产者协会 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/342 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 哥伦比*** | 国省代码: | 哥伦比亚;CO |
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摘要: | 本发明涉及用于分选豆子(例如咖啡豆)的装置和方法。该装置的特征在于包括:豆子供给机构;连接到豆子供给机构的豆子排布机构;可操作地设置在豆子排布机构中的电子豆子视觉系统;连接到豆子排布机构的出口的豆子喷射机构,电子豆子视觉系统具有中央处理单元,该中央处理单元实现用于分选豆子的方法。该方法的特征在于包括以下步骤:a)获取豆子的数字图像;b)存储步骤a)获取的图像的RGB分量;c.)为步骤b)的直方图的每个色度和亮度分量创建直方图;d.)根据Otsu方法确定阈值点;e)获取二进制图像;f)去除区域;g)获取边缘;h)获取对应于豆子的矢量;i)识别黑色的豆子;j)识别有缺陷的发霉或未成熟的豆子;k)识别具有机械损伤的豆子;以及l)驱动豆子喷射机构,激活用于黑色的豆子的驱动器、用于有缺陷的发霉或未成熟的豆子的驱动器以及用于具有机械损伤的豆子的驱动器。 | ||
搜索关键词: | 豆子 驱动器 分选 排布 供给机构 机械损伤 喷射机构 视觉系统 未成熟 直方图 发霉 咖啡豆 二进制图像 存储步骤 可操作地 亮度分量 数字图像 矢量 色度 去除 激活 图像 驱动 出口 创建 | ||
【主权项】:
1.一种用于分选豆子的装置,其特征在于,包括:‑豆子供给机构;‑连接到所述豆子供给机构的豆子排布机构;‑可操作地设置在所述豆子排布机构中的电子豆子视觉系统;‑连接到所述豆子排布机构的出口的豆子喷射机构;其中所述电子豆子视觉系统具有中央处理单元,所述中央处理单元实现用于分选豆子的方法。
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