[发明专利]图像投影系统和图像投影方法

摘要

一种图像投影系统，包括：红外线投影设备，用于向投影对象投射形状测量所用的图案图像；摄像装置，用于拍摄所述图案图像；计算装置，用于基于所拍摄到的图案图像来获取所述投影对象的三维形状信息，并且基于所述三维形状信息来将内容图像转换成与所述投影对象相对应的投影用内容图像；以及可见光投影设备，其配置在与所述红外线投影设备不同的位置，并且用于向所述投影对象投射所述投影用内容图像，其中所述计算装置基于所述可见光投影设备所投射的可见光图像和所述红外线投影设备所投射的非可见光图像的图像来执行使所述非可见光图像的各像素与所述可见光图像的各像素相关联的处理。

主权项

1.一种图像投影系统，用于向投影对象投射内容图像，所述图像投影系统包括：非可见光投影设备，用于通过使用非可见光向所述投影对象投射形状测量所用的图案图像；摄像装置，用于拍摄投射到所述投影对象的所述图案图像；测量控制装置，用于基于所拍摄到的图案图像来获取所述投影对象的三维形状信息；投影图像处理装置，用于基于所述三维形状信息来将预先准备的内容图像转换成与所述投影对象相对应的投影用内容图像；可见光投影设备，其配置在与所述非可见光投影设备不同的位置，并且用于通过使用可见光与所述非可见光投影设备同时向所述投影对象投射所述投影用内容图像；以及校准处理装置，用于基于利用所述摄像装置对所述非可见光投影设备所投射的非可见光图像和所述可见光投影设备所投射的可见光图像进行拍摄所获得的图像，来执行使所述非可见光图像的各像素与所述可见光图像的各像素相关联的处理。