[发明专利]跨越具有对应深度图的视频帧跟踪兴趣区域有效
| 申请号： | 201780014303.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108701359B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴翌;O·内斯塔雷斯 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/50;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 讨论了与跨越具有对应深度图的视频帧跟踪兴趣区域有关的技术。这些技术可以包括：对兴趣区域的特征点进行运动跟踪；过滤受跟踪特征点；确定兴趣区域的中心；验证中心的深度一致性；以及如果受跟踪特征点的数量落在阈值之下或中心未能通过当前帧的深度一致性检查，则重新初始化先前帧中的兴趣区域。 | ||
| 搜索关键词： | 跨越 具有 对应 深度 视频 跟踪 兴趣 区域 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供跨越具有对应深度数据的视频帧的兴趣区域跟踪的方法，包括：基于对应于所述视频帧中的当前帧的受跟踪兴趣区域的所选择的特征点子集，确定所述受跟踪兴趣区域的有效中心；基于对应于所述当前帧的受跟踪兴趣区域的有效中心的深度值与对应于先前帧的受跟踪兴趣区域的第二有效中心的第二深度值的比较，接受或拒绝所述当前帧的受跟踪兴趣区域的有效中心；以及当所述当前帧的受跟踪兴趣区域的有效中心被拒绝时：基于所述先前帧的受跟踪兴趣区域的第二有效中心，生成所述先前帧的第二受跟踪兴趣区域；确定对应于所述先前帧的第二兴趣区域的第二特征点；以及执行所述第二特征点的运动跟踪，以提供对应于所述当前帧的第二受跟踪兴趣区域的第三特征点。
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