[发明专利]播撒机的物料检测机构、播撒机及植保无人机有效
| 申请号： | 201780010240.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108698697B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄稀荻;张弛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/16 | 分类号： | B64D1/16;A01C7/08;A01C7/20;G01V3/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种播撒机的物料检测机构，用于与播撒机(2)的搅拌机构(100)相配合，搅拌机构包括一转动轴(111)，物料检测机构包括用以与转动轴(111)配合的从动件(10)、用以与从动件(10)配合的磁体(20)和用以与磁体(20)配合的霍尔元件(30)；在从动件未被物料阻挡时，从动件在转动轴的带动下转动，从而带动磁体转动，霍尔元件检测磁体的信号为第一信号；在从动件被物料阻挡时，从动件在物料的阻力下停止转动，霍尔元件检测磁体的信号为第二信号；第一信号与第二信号不同，以确定搅拌机构内是否存在物料。通过物料检测机构自动检测物料存在与否，便利性强。还公开了播撒机及植保无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 播撒 物料 检测 机构 植保 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种播撒机的物料检测机构，用于与播撒机的搅拌机构相配合，其中所述搅拌机构包括一转动轴，其特征在于，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。
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