[实用新型]封箱码垛系统

摘要

本实用新型的主要技术方案为：一种封箱码垛系统，包括：第一导轨；封箱机包括槽体和封箱部；槽体包括两个侧板和一个顶板，两个侧板分别设置在第一导轨两侧，且固定连接于底座或第一导轨，封箱部的中轴线与第一导轨中轴线重合；自适部前置于封箱机；自适部为三个，其中两个自适部相对设置在第一导轨中轴线两侧，此两个自适部的导向段之间的宽度，沿第一导轨运动方向逐渐减小；另一个自适部固定连接于封箱部，此自适部的导向段与第一导轨之间的高度，沿第一导轨运动方向逐渐减小；封箱部与顶板之间、自适部和其对应的侧板之间均使用弹簧进行连接；移动装置固定连接于底座，设置在第一导轨，且后置于封箱机，移动装置为三轴机械手，用于拾取并摆放箱子。

主权项

1.一种封箱码垛系统，其特征在于，包括：第一导轨，所述第一导轨固定连接于底座，用于运输箱子；封箱机，包括槽体和封箱部；所述槽体包括两个侧板和一个顶板，两个所述侧板分别设置在所述第一导轨两侧，且固定连接于所述底座或所述第一导轨，所述顶板固定连接于两个所述侧板，所述顶板设置高度高于所述第一导轨设置高度，所述封箱部连接于所述顶板，且设置在两个所述侧板之间，所述封箱部的中轴线与所述第一导轨中轴线重合；自适部，包括导向段和平直段，所述平直段沿所述第一导轨运动方向设置，其一端固定连接于所述导向段，另一端连接于所述侧板；所述自适部前置于所述封箱机；所述自适部为三个，其中两个所述自适部相对设置在所述第一导轨中轴线两侧，此两个所述自适部的导向段之间的宽度，沿所述第一导轨运动方向逐渐减小；另一个所述自适部固定连接于所述封箱部，此自适部的导向段与所述第一导轨之间的高度，沿所述第一导轨运动方向逐渐减小；所述三个自适部均悬空于所述第一导轨；所述封箱部与所述顶板之间、所述自适部和其对应的所述侧板之间，均使用弹簧进行连接；移动装置，所述移动装置固定连接于所述底座，设置在所述第一导轨，且后置于所述封箱机，所述移动装置为三轴机械手，用于拾取并摆放箱子。