[实用新型]一种用于五轴联动柔性热成形设备的激光摆角头

摘要

本实用新型涉及一种用于五轴联动柔性热成形设备的激光摆角头。主要解决现有的激光诱导成形设备中的摆角头结构复杂、成本高、控制复杂的问题。其特征在于：所述A轴座（5）上部固定有C轴体（4），C轴体（4）外部通过轴承连接C轴座（3），所述C轴座（3）上通过C轴减速机（2）连接C轴伺服电机（1）；所述A轴座（5）的一侧通过轴承连接有A轴体（9），所述A轴体（9）的轴向与C轴体（4）轴向垂直，A轴体（9）端部连接有激光器（10），且A轴座（5）上通过A轴减速机（7）连接A轴伺服电机（6）。该用于五轴联动柔性热成形设备的激光摆角头结构简单、易于装配，方便控制。

主权项

1.一种用于五轴联动柔性热成形设备的激光摆角头，包括A轴座（5），其特征在于：所述A轴座（5）上部固定有C轴体（4），C轴体（4）外部通过轴承连接C轴座（3），所述C轴座（3）上通过C轴减速机（2）连接C轴伺服电机（1）；所述A轴座（5）的一侧通过轴承连接有A轴体（9），所述A轴体（9）的轴向与C轴体（4）轴向垂直，A轴体（9）端部连接有激光器（10），且A轴座（5）上通过A轴减速机（7）连接A轴伺服电机（6）。