[实用新型]零件自动分拣装置

摘要

为了解决现有技术中踢料机构会对不合格零件造成二次伤害的技术问题，本实用新型提供了一种零件自动分拣装置，其主要包括夹持块、滑块式气缸、不合格件导向块和合格件导向块，夹持块安装在滑块式气缸的滑块上，夹持块具有两个夹持臂；上料系统末端的导向板插在两根夹持臂之间；不合格件导向块位于合格件导向块的上方，不合格件导向块设置有能够自动伸缩且能够从两根夹持臂中穿过的钩料板，合格件导向块设置有能够从两根夹持臂中穿过的延长板。CCD视觉检测系统判定的不合格零件从导向板的落料孔中落到夹持块中，夹持块下行至钩料板处，钩料板插在插在两根夹持臂之间将不合格零件取走，不合格零件沿不合格件导向块进入收集盒内。

主权项

1.零件自动分拣装置，设置在上料系统流水线与工位流水线之间，其特征在于，主要包括夹持块、导向板、滑块式气缸、不合格件导向块和合格件导向块，所述夹持块安装在所述滑块式气缸的滑块上，所述夹持块的底部具有两根夹持臂，所述夹持臂的内侧具有放置零件的V形缺口；所述导向板的一端安装在所述上料系统流水线的末端，另一端插在两根夹持臂之间，所述导向板中具有容所述零件落下的落料孔，所述落料孔位于所述V形缺口的上方；所述不合格件导向块位于所述合格件导向块的上方，所述不合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有能够自动伸缩的钩料板，所述钩料板能够从两根夹持臂中穿过；所述合格件导向块对应所述夹持块的一端设置有延长板，所述延长板能够从两根夹持臂中穿过。