[实用新型]机器人用老人睡眠状态采集系统有效
| 申请号： | 201721867112.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208511022U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 潘晓明;彭罗 | 申请（专利权）人： | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/0476 | 分类号： | A61B5/0476;A61B5/0478 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳;刘嘉 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于辅助睡眠技术领域，具体公开了机器人用老人睡眠状态采集系统，包括：检测模块，包括：红外线传感器，脑电电极，以及用于感应脑电电极温度的温度传感器，红外线传感器以及温度传感器安装在机器人身体上，脑电电极通过可伸缩的管状线和机器人身体连接；随动机构，安装在机器人身体上，用于带动机器人身体左右运动；驱动机构，用于驱动随动机构做左右运动；加热模块，用于对脑电电极进行加热；微控制器，安装在机器人身体内，分别与检测模块以及驱动机构电连接。与现有技术相比，本方案能有效的实现对人体大脑脑电波检测的同时，防止了脑电电极冰冷的触感刺激影响到老人睡眠，能给老人带来较舒适的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 脑电电极 机器人身体 红外线传感器 温度传感器 采集系统 检测模块 驱动机构 睡眠状态 随动机构 左右运动 机器人 本实用新型 脑电波检测 辅助睡眠 加热模块 可伸缩的 人体大脑 微控制器 电连接 管状线 触感 加热 睡眠 体内 驱动 刺激 | ||
【主权项】：
1.机器人用老人睡眠状态采集系统，其特征在于：包括：检测模块，包括用来感应人体红外线的红外线传感器，用来检测人体大脑脑电波信号的脑电电极，以及用于感应脑电电极温度的温度传感器，所述红外线传感器和温度传感器安装在机器人身体上，所述脑电电极通过可伸缩的管状线和机器人身体连接；随动机构，安装在机器人身体上，用于带动机器人身体运动；驱动机构，用于驱动随动机构做左右运动；加热模块，用于对脑电电极进行加热；微控制器，安装在机器人身体内，所述微控制器分别与检测模块和驱动机构电路连接；所述微控制器用于接收检测模块发出的电信号，并在接收到检测模块发出的电信号后发送控制信号给驱动机构。
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