[实用新型]机器人滚轮式外部轴结构

摘要

本实用新型涉及一种机器人滚轮式外部轴结构，该结构包括滑台部件、防尘组件、拖缆组件及底座组件。所述底座组件包括底座、地脚、后部过位缓冲器座、后部过位缓冲器、后部接近传感器、支架及导轨；所述滑台部件包括机器人安装底座、电极组件、润滑装置及各轮组组件；防尘组件包括防尘盖、防尘盖支架、前部防尘盖及后部防尘盖；所述拖缆组件包括拖缆移动支架、拖缆、电缆槽及拖缆固定支架。所述底座组件安装在地面上，底座组件外侧设有防尘组件，在底座组件右侧防尘组件外侧设有拖缆组件，底座组件上方设有滑台部件。其结构简单，性能安全可靠，有效增大机器人活动范围，提高外部轴使用寿命，重复定位精度高，运行速度更快更平稳。

主权项

1.一种机器人滚轮式外部轴结构，其特征在于该结构包括滑台部件、防尘组件、拖缆组件及底座组件；所述底座组件安装在地面上，底座组件外侧设有防尘组件，在底座组件右侧防尘组件外侧设有拖缆组件，底座组件上方设有滑台部件；所述底座组件包括底座、地脚、后部过位缓冲器座、后部过位缓冲器、后部接近传感器支架、导轨、后部过位接近传感器、斜齿条、齿条防尘盖、前部过位缓冲器座、前部过位缓冲器、标尺、前部接近传感器支架及前部过位接近传感器；所述底座安装在地面上，下部设有地脚，底座上部两侧设有导轨，底座上部偏左侧设有斜齿条，底座上部前右侧设有前部接近传感器支架，底座上部前侧设有前部过位缓冲座，底座后部右侧设有后部接近传感器支架，底座上部后侧设有后部过位缓冲座，在斜齿条和左侧导轨间前部设有标尺，底座前端设有前部防尘盖，底座后端设有后部防尘盖，底座支腿上侧间隔安装防尘盖支架；所述后部过位缓冲座安装在底座上面后部右侧，后部过位缓冲座上设有后部过位缓冲器；所述导轨安装在底座上部两侧；导轨上面与上轮接触，导轨内侧面与底座上导轨定位面接触，导轨外侧与侧轮接触，导轨下面内侧与底座接触，外侧与下轮接触；所述后部过位接近传感器安装在后部接近传感器支架上；所述斜齿条安装在底座上面左侧，斜齿条上侧设有齿条防尘盖；斜齿条与电机组件中的斜齿轮啮合；所述齿条防尘盖安装在斜齿条上侧；所述前部过位缓冲器座安装在底座上前部；所述前部过位缓冲器安装在前部过位缓冲器座上；所述标尺安装在底座前上部，位于导轨和斜齿条之间；所述前部接近传感器支架安装在底座上部前右侧；所述前部过位接近传感器安装在前部接近传感器支架上；所述滑台部件包括：机器人安装底座、电机组件、润滑装置、轮组组件一、轮组组件二、轮组组件三、轮组组件四、前部过位止动座及后部过位止动座；所述机器人安装底座由上板、下板、方管部件焊接形成，上板设有机器人安装面，机器人安装底座下板下前端从左至右依次设有轮组组件二、电机组件、前部过位止动座和轮组组件一，机器人安装底座上面；机器人安装底座下板前部设有润滑装置；机器人安装底座下板后部下面从左至右依次设有轮组组件三、后部过位止动座和轮组组件四；所述电机组件包括电机、减速机、前部安装板、斜齿轮、标尺、齿轮防尘罩、调节板、毛毡齿轮，减速机安装板及锁紧板；所述电机安装在减速机上；所述减速机输入端与电机连接，输出端与斜齿轮连接，减速机安装在减速机安装板上；所述前部安装板安装在机器人安装底座下板下面前部，安装在轮组组件二与前部过位止动座之间，前部安装板下面设有减速机安装板，前部安装板下面右侧设有调节板，前部安装板前侧设有锁紧板；前部安装板前侧右边设有标尺；所述斜齿轮安装在减速机输出端，斜齿轮一侧与齿条啮合，斜齿轮另一侧与毛毡齿轮啮合；所述标尺安装在前部安装板前侧右边；所述齿轮防尘罩安装在减速机安装板侧面；所述调节板安装在前部安装板下面左侧；调节板上的锁紧螺栓与减速机安装板左侧螺孔螺纹连接；所述毛毡齿轮安装在减速机安装板下面右侧，毛毡齿轮与斜齿轮啮合；所述减速机安装板安装在前部安装板下侧，减速机安装前侧设有锁紧板，减速机安装板上面设有减速机，减速机安装板下面右侧设有毛毡齿轮；减速机安装板右侧设有齿轮防尘罩；所述锁紧板安装在前部安装板前侧，锁紧板同时安装在减速机安装板前侧；所述润滑装置安装在机器人安装底座下板上面前部，润滑装置通过油管与轮组中的毛毡连接和电机组件中的毛毡齿轮连接；所述轮组组件一及轮组组件三包括轮座、上轮、毛毡安装板、毛毡固定板、毛毡端板、侧轮、下轮和毛毡；所述轮座安装在机器人安装底座下面，轮座上端方孔左右侧板设有上轮安装孔，左右侧板为竖直安装板，上轮安装在方孔内，上轮转动轴安装在左右侧板上端的安装孔内，右侧板下端设有下轮安装孔，下轮安装孔孔心与上轮安装孔孔心处在同一竖直线上，下轮轮轴安装在轮座右侧板的下侧安装孔内，轮座前侧设有侧轮安装板，侧轮安装板为水平安装板，在侧轮安装板上设有侧轮安装孔，侧轮轮轴安装在侧轮安装孔内，轮座前端面设有竖直安装面，从后至前依次设有毛毡安装板、毛毡固定板、毛毡端板，通过螺栓锁紧固定；所述上轮安装在轮座上部，位置方孔内，上轮轮轴安装在轮座左右侧板上侧的安装孔内，上轮轮面与导轨接触；所述下轮安装在轮座下侧安装孔上，下轮轮轴安装在轮座右侧板下侧安装孔内，下轮安装孔与上轮安装孔孔心在同一竖直线上，下轮轮面与导轨下面接触；所述侧轮安装在轮座前右侧的侧轮安装孔上，侧轮的轮轴安装在侧轮安装孔内，侧轮轮面与导轨侧面接触；所述毛毡安装板安装在轮座前端面，毛毡安装板后面与轮座前端面接触，毛毡安装板前面与毛毡固定板后面接触，毛毡安装板上设有螺栓通过孔；所述毛毡固定板安装在毛毡安装板和毛毡端板之间，毛毡固定板后面与毛毡安装板前面接触，毛毡固定板前面与毛毡端板后面接触，毛毡固定板上设有螺栓通过孔，毛毡固定板下侧设有凹槽，凹槽内镶嵌有毛毡，毛毡固定板上设有螺栓通过孔，毛毡固定板上设有三个储油槽，三个储油槽通过过孔连接，位于毛毡固定板上端的储油槽上部开有供油孔，供油孔与润滑装置中的油管连接；所述毛毡端板后面与毛毡固定板前面接触，毛毡端板上设有螺栓过孔，螺栓从前至后依次穿过毛毡端板、毛毡固定板和毛毡安装板与轮座端面上的螺纹孔螺纹连接；所述毛毡安装在毛毡固定板下侧的凹槽内，毛毡与导轨上面、侧面和下面接触；所述轮组组件二及轮组组件四包括：轮座、上轮、毛毡安装板、毛毡固定板、毛毡端板、侧轮、下轮和毛毡；所述轮座安装在机器人安装底座下面，轮座上端方孔左右侧板设有上轮安装孔，左右侧板为竖直安装板，上轮安装在方孔内，上轮转动轴安装在左右侧板上端的安装孔内，右侧板下端设有下轮安装孔，下轮安装孔孔心与上轮安装孔孔心处在同一竖直线上，下轮轮轴安装在轮座右侧板的下侧安装孔内，轮座后侧设有侧轮安装板，侧轮安装板为水平安装板，在侧轮安装板上设有侧轮安装孔，侧轮轮轴安装在侧轮安装孔内，轮座后端面设有竖直安装面，从前至后依次设有毛毡安装板、毛毡固定板、毛毡端板，通过螺栓锁紧固定；所述上轮安装在轮座上部，位置方孔内，上轮轮轴安装在轮座左右侧板上侧的安装孔内，上轮轮面与导轨接触；所述下轮安装在轮座下侧安装孔上，下轮轮轴安装在轮座右侧板下侧安装孔内，下轮安装孔与上轮安装孔孔心在同一竖直线上，下轮轮面与导轨下面接触；所述侧轮安装在轮座后右侧的侧轮安装孔上，侧轮的轮轴安装在侧轮安装孔内，侧轮轮面与导轨侧面接触；所述毛毡安装板安装在轮座后端面，毛毡安装板前面与轮座后端面接触，毛毡安装板后面与毛毡固定板前面接触，毛毡安装板上设有螺栓通过孔；所述毛毡固定板安装在毛毡安装板和毛毡端板之间，毛毡固定板前面与毛毡安装板后面接触，毛毡固定板后面与毛毡端板前面接触，毛毡固定板上设有螺栓通过孔，毛毡固定板下侧设有凹槽，凹槽内镶嵌有毛毡，毛毡固定板上设有螺栓通过孔，毛毡固定板上设有三个储油槽，三个储油槽通过过孔连接，位于毛毡固定板上端的储油槽上部开有供油孔，供油孔与润滑装置中的油管连接；所述毛毡端板前面与毛毡固定板后面接触，毛毡端板上设有螺栓过孔，螺栓从后至前依次穿过毛毡端板、毛毡固定板和毛毡安装板与轮座后端面上的螺纹孔螺纹连接；所述毛毡安装在毛毡固定板下侧的凹槽内，毛毡与导轨上面、侧面和下面接触；所述前部过位止动座，安装在机器人安装底座下板下面前部，位于电机组件和轮组组件一之间；所述后部过位止动座安装在机器人安装底座下板下面后部，位于轮组组件三和轮组组件四之间；防尘组件包括防尘盖、防尘盖支架、前部防尘盖及后部防尘盖；所述防尘盖为L型铝合金板，L型铝合金板倒置，L型的内侧侧面与防尘盖支架侧面连接；所述防尘盖支架为L型，防尘盖支架的底部安装在底座支腿上面，防尘盖支架侧面与防尘盖内侧连接；所述前部防尘盖下侧和两侧设有安装孔，前部防尘盖两侧与左右防尘盖螺纹连接，下侧安装孔与底座前部螺纹连接；所述后部防尘盖下侧和两侧设有安装孔，后部防尘盖两侧安装孔与左右侧防尘盖螺纹连接，下侧安装孔与底座后部螺纹连接；拖缆组件包括：拖缆移动支架、拖缆、电缆槽和拖缆固定支架；所述拖缆移动支架安装在机器人安装底座上板上面右侧，拖缆移动支架与拖缆移动端连接；所述拖缆固定端安装在拖缆固定支架上，拖缆移动端与拖缆移动支架连接；所述电缆槽安装在拖缆固定支架上，位于拖缆固定支架后部；所述拖缆固定支架安装在防尘组件右侧；固定支架上后部设有电缆槽，固定支架上设有拖缆。