[实用新型]电动自动导引车制动装置有效
申请号: | 201721853072.6 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207860164U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 宋建勋 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动自动导引车制动装置,其特征是,包括车架,与车架连接的水平螺杆,设于水平螺杆下部的壳体,设于壳体内的电机,设于电机的转轴上的第一齿轮,设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮,第二齿轮与水平螺杆转动连接,设于壳体底部外侧的推杆,推杆一端与壳体下部连接,推杆另一端与摩擦块连接,设于车架下部的轮胎传动盘,摩擦块可与轮胎传动盘接触,设于车架上的位置传感器和设于导引车上的控制器;电机固定在壳体内表面上;控制器分别与电机和位置传感器电连接。本实用新型具有可精准控制制动力输出,结构简单的特点。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 车架 推杆 水平螺杆 本实用新型 位置传感器 自动导引车 电机 制动装置 控制器 传动盘 壳体 轮胎 摩擦 壳体内表面 齿轮啮合 电机固定 精准控制 壳体下部 转动连接 电连接 制动力 导引 转轴 体内 输出 | ||
【主权项】:
1.一种电动自动导引车制动装置,其特征是,包括车架(1),与车架连接的水平螺杆(2),设于水平螺杆下部的壳体(3),设于壳体内的电机(4),设于电机的转轴上的第一齿轮(5),设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮(6),第二齿轮与水平螺杆转动连接,设于壳体底部外侧的推杆(7),推杆一端与壳体下部连接,推杆另一端与摩擦块(8)连接,设于车架下部的轮胎传动盘(9),摩擦块可与轮胎传动盘接触,设于车架上的位置传感器(10)和设于导引车上的控制器(11);电机固定在壳体内表面上;控制器分别与电机和位置传感器电连接。
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