[实用新型]一种多用途特种升降机器人有效
| 申请号： | 201721848832.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207768944U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 常云朋;于明正;郭泽宇;朱德荣;范恒华 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多用途特种升降机器人，包括壳体、主动轮盘、辅助从动轮盘、限绳销钉组件、限绳管以及升降所需的绳索，主动轮盘、辅助从动轮盘和限绳销钉组件均设在壳体的一端，且限绳销钉组件位于主动轮盘和辅助从动轮盘之间；绳索的两端均为自由端，绳索的一端从主动轮盘穿过限绳销钉组件后绕过辅助从动轮盘穿出，往复多次后从限绳管穿出后连接待升降的物体，壳体内设有用于带动主动轮盘转动的电机以及为电机提供电源的蓄电池。本实用新型结构简单，体积小巧，携带、安装及维修简单方便，减轻了人力的工作量，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮盘 从动轮盘 销钉组件 升降 绳索 穿出 壳体 绳管 机器人 电机提供电源 蓄电池 本实用新型 自由端 绕过 工作量 转动 电机 穿过 体内 携带 节约 维修 | ||
【主权项】：
1.一种多用途特种升降机器人，其特征在于：包括壳体、主动轮盘、辅助从动轮盘、限绳销钉组件、限绳管以及升降所需的绳索，主动轮盘、辅助从动轮盘和限绳销钉组件均设在壳体的一端，且限绳销钉组件位于主动轮盘和辅助从动轮盘之间；绳索的两端均为自由端，绳索的一端从主动轮盘穿过限绳销钉组件后绕过辅助从动轮盘穿出，往复多次后从限绳管穿出后连接待升降的物体，壳体内设有用于带动主动轮盘转动的电机以及为电机提供电源的蓄电池。
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