[实用新型]一种管道爬行器有效
| 申请号： | 201721848787.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207814753U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敬 | 申请（专利权）人： | 天津市德施普科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/60 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道爬行器，包括车板和抓地装置，所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮，所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮，所述车板的顶部垂直固定有固定管，所述固定管的中间设有通孔，所述隔板固定在固定管内壁下端，所述电机固定在隔板的底部，所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接，所述固定管内壁滑动连接有伸长杆，所述转轴的外侧设有外螺纹，所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接，此管道爬行器，在伸长杆内滑动连接有导板，在导板的底部固定有弹簧，通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。 | ||
| 搜索关键词： | 伸长杆 转轴 隔板 管道爬行器 固定管 车板 固定管内壁 滑动连接 弹簧 导板 电机 本实用新型 垂直固定 电机固定 对称安装 细微调节 直径减小 对滚轮 连接轴 螺纹孔 驱动轮 输出轴 外螺纹 支撑杆 转动轮 螺纹 滚轮 通孔 下端 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬行器，包括车板（1）和抓地装置（2），其特征在于：所述车板（1）的两侧对称安装有驱动轮（3）和转动轮（4），所述抓地装置（2）包括固定管（5）、隔板（6）、电机（7）、转轴（8）、伸长杆（9）、支撑杆（10）、连接轴（11）和滚轮（12），所述车板（1）的顶部垂直固定有固定管（5），所述固定管（5）的中间设有通孔，所述隔板（6）固定在固定管（5）内壁下端，所述电机（7）固定在隔板（6）的底部，所述电机（7）的输出轴与转轴（8）的底部固定有连接，所述固定管（5）内壁滑动连接有伸长杆（9），所述转轴（8）的外侧设有外螺纹，所述伸长杆（9）的底部设有与转轴（8）相配合的螺纹孔，所述转轴（8）穿过隔板（6）通过螺纹与伸长杆（9）连接，且转轴（8）与隔板（6）的连接处通过轴承转动连接，所述伸长杆（9）的顶部滑动连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶部设有凹槽，且凹槽内壁固定有连接轴（11），所述连接轴（11）的中间通过轴承转动连接有滚轮（12）。
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