[实用新型]一种新型管道爬行器

摘要

本实用新型公开了一种新型管道爬行器，包括外壳、推杆电机、轴杆、连接支架、连接管、连接杆、支撑杆、横杆、滑块、滑槽、安装板、转动电机和滚轮，所述外壳内一侧固定有推杆电机，所述推杆电机输出轴固定有轴杆，所述轴杆远离推杆电机的一端外侧等距固定有连接支架，所述连接支架内设有连接管，所述连接管底部外侧对称固定有连接杆，所述连接杆顶端通过轴承与连接支架转动连接，所述连接管顶部设有供支撑杆滑动的通孔，所述支撑杆与连接管滑动连接，所述支撑杆位于连接管内部的一端外侧对称固定有横杆，且横杆顶端固定有滑块，此新型管道爬行器，通过轴杆调节滚轮与外壳之间的距离，使爬行器适应各种管径的管道，增加爬行器的实用性。

主权项

1.一种新型管道爬行器，包括外壳（1）、推杆电机（2）、轴杆（3）、连接支架（4）、连接管（5）、连接杆（6）、支撑杆（7）、横杆（8）、滑块（9）、滑槽（10）、安装板（11）、转动电机（12）和滚轮（13），其特征在于：所述外壳（1）内一侧固定有推杆电机（2），所述推杆电机（2）输出轴固定有轴杆（3），所述轴杆（3）远离推杆电机（2）的一端外侧等距固定有连接支架（4），所述连接支架（4）内设有连接管（5），所述连接管（5）底部外侧对称固定有连接杆（6），所述连接杆（6）顶端通过轴承与连接支架（4）转动连接，所述连接管（5）顶部设有供支撑杆（7）滑动的通孔，所述支撑杆（7）与连接管（5）滑动连接，所述支撑杆（7）位于连接管（5）内部的一端外侧对称固定有横杆（8），且横杆（8）顶端固定有滑块（9），所述连接管（5）两侧内壁均设有与滑块（9）配合的滑槽（10），且滑块（9）滑动连接在滑槽（10）内，所述支撑杆（7）远离连接管（5）的一端穿过外壳（1），且支撑杆（7）与外壳（1）通过铰链转动连接，所述支撑杆（7）位于外壳（1）外的一端固定有安装板（11），所述安装板（11）一侧固定有转动电机（12），所述转动电机（12）输出轴穿过安装板（11）与滚轮（13）固定连接，且转动电机（12）输出轴与安装板（11）通过轴承转动连接。