[实用新型]一种管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装座、伺服电机、安装槽、主动锥齿轮和伸缩装置，所述安装座的一侧嵌入安装有伺服电机，所述安装座的另一侧开设有安装槽，所述安装槽内靠近伺服电机的一端设有主动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端部与主动锥齿轮固定连接，所述安装座外侧等角度设有伸缩装置，所述伸缩装置包括内螺纹套筒、转轴、螺纹杆、连接杆、套筒、从动锥齿轮、滑槽、滑块、安装板、滑条、导向槽、支撑板、驱动电机和滚轮，所述内螺纹套筒的一端与安装座的侧壁固定连接，所述内螺纹套筒远离安装座的一端嵌入安装有转轴，该管道机器人自动化能力强，且能够满足不同内径的管道工作需求。

主权项

1.一种管道机器人，包括安装座（1）、伺服电机（2）、安装槽（3）、主动锥齿轮（4）和伸缩装置（5），其特征在于：所述安装座（1）的一侧嵌入安装有伺服电机（2），所述安装座（1）的另一侧开设有安装槽（3），所述安装槽（3）内靠近伺服电机（2）的一端设有主动锥齿轮（4），所述伺服电机（2）的输出轴端部与主动锥齿轮（4）固定连接，所述安装座（1）外侧等角度设有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）包括内螺纹套筒（6）、转轴（7）、螺纹杆（8）、连接杆（9）、套筒（10）、从动锥齿轮（11）、滑槽（12）、滑块（13）、安装板（14）、滑条（15）、导向槽（16）、支撑板（17）、驱动电机（18）和滚轮（19），所述内螺纹套筒（6）的一端与安装座（1）的侧壁固定连接，所述内螺纹套筒（6）远离安装座（1）的一端嵌入安装有转轴（7），所述转轴（7）位于内螺纹套筒（6）内的一端固定有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）与内螺纹套筒（6）相啮合，所述螺纹杆（8）远离转轴（7）的一端固定有连接杆（9），所述安装槽（3）内等角度设有套筒（10），所述套筒（10）的一端固定有从动锥齿轮（11），且从动锥齿轮（11）与主动锥齿轮（4）相啮合，所述套筒（10）的另一端穿过安装座（1）设置在对应的内螺纹套筒（6）内，且连接杆（9）远离螺纹杆（8）的一端嵌入安装在套筒（10）内，所述套筒（10）内壁对称开设有滑槽（12），所述连接杆（9）位于套筒（10）内的一端外侧对称设有滑块（13），且滑块（13）安装在对应的滑槽（12）内，所述转轴（7）远离安装座（1）的一端转动连接有安装板（14），所述安装板（14）靠近安装座（1）的一侧对称固定有滑条（15），所述内螺纹套筒（6）的外侧壁对称开设有与滑条（15）相配合的导向槽（16），且滑条（15）设置在对应的导向槽（16）内，所述安装板（14）的另一侧固定固定有支撑板（17），所述支撑板（17）一侧固定有驱动电机（18），所述支撑板（17）另一侧设有滚轮（19），所述驱动电机（18）的输出轴穿过支撑板（17）与滚轮（19）固定连接，且驱动电机（18）的输出轴与支撑板（17）的连接处通过轴承转动连接。