[实用新型]一种MICROUSB全自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种MICROUSB全自动组装机，其机架的固定支撑板上表面装设沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板上端侧于输送轨道前端部旁侧装设铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道上端侧装设自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设真空搬运式机械手，固定支撑板上表面于真空搬运式机械手正下方装设成品承接块，成品承接块后端侧的相机安装架装设CCD工业相机。本实用新型能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

主权项

1.一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道（2），固定支撑板（11）的上端侧于输送轨道（2）前端部的旁侧装设有铁壳送料组件（3）、胶芯送料组件（4），输送轨道（2）的上端侧装设有位于胶芯送料组件（4）旁侧的自动铆压组件（5）；固定支撑板（11）的上表面于输送轨道（2）的后端侧装设有自动包装组件（6），自动包装组件（6）与输送轨道（2）间隔布置且自动包装组件（6）与输送轨道（2）之间装设有真空搬运式机械手（7），固定支撑板（11）的上表面于真空搬运式机械手（7）的正下方装设有成品承接块（8），固定支撑板（11）于成品承接块（8）的后端侧装设有相机安装架（91），相机安装架（91）的上端部装设有CCD工业相机（92）；铁壳送料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）的铁壳料带放料架（31）、位于铁壳料带放料架（31）旁侧的铁壳料带承接块（32），铁壳料带承接块（32）开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽（321）；输送轨道（2）的上端侧于铁壳料带承接槽（321）的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块（33），固定支撑板（11）对应铁壳裁切压块（33）装设有压块安装座（34），压块安装座（34）的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板（341），压块导向板（341）开设有上下完全贯穿的压块导向孔（3411），铁壳裁切压块（33）可相对上下活动地嵌装于压块导向板（341）的压块导向孔（3411）内；固定支撑板（11）于压块安装座（34）的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸（35），压块安装座（34）于压块导向板（341）的旁侧装设有铰接座（36），铰接座（36）的上端部铰装有压块驱动杆（37），压块驱动杆（37）的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块（33）的上端部铰接，压块驱动杆（37）的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸（35）的活塞杆外延端部铰接；胶芯送料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）的胶芯料带放料架（41）、位于胶芯料带放料架（41）旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板（11）对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸（42），胶芯推送气缸（42）的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块（43），固定支撑板（11）对应胶芯裁切压块（43）装设有胶芯裁切安装座（44），胶芯裁切安装座（44）装设有上下动作的胶芯裁切气缸（45），胶芯裁切气缸（45）的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块（43）连接；自动铆压组件（5）包括有装设于固定支撑板（11）的铆压安装座（51），铆压安装座（51）的上端部装设有位于输送轨道（2）上端侧的铆压驱动气缸（52），铆压驱动气缸（52）的活塞杆外延端部装设有活动铆压块（53）。