[实用新型]基于扭矩控制的去毛刺系统

摘要

本实用新型提供一种基于扭矩控制的去毛刺系统，包括固定座、去毛刺机构、推进机构、扭矩传感器、扭矩放大器和控制器，去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，去毛刺工具与第一电机的驱动端连接，推进机构安装在固定座上，去毛刺机构安装在推进机构上，推进机构驱动去毛刺机构移动，扭矩传感器连接在第一电机的驱动端和去毛刺工具之间，扭矩放大器与扭矩传感器电连接，控制器包括本体和模数转换器，本体分别与模数转换器、第一电机和推进机构电连接，模数转换器与扭矩放大器电连接。该基于扭矩控制的去毛刺系统可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且具有加工精度高、加工质量好的基于扭矩控制的优点。

主权项

1.基于扭矩控制的去毛刺系统，其特征在于，包括：固定座；去毛刺机构，所述去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，所述去毛刺工具与所述第一电机的驱动端连接；推进机构，所述推进机构安装在所述固定座上，所述去毛刺机构安装在所述推进机构上，所述推进机构驱动所述去毛刺机构移动；扭矩传感器，所述扭矩传感器连接在所述第一电机的驱动端和所述去毛刺工具之间；扭矩放大器，所述扭矩放大器与所述扭矩传感器电连接；控制器，所述控制器包括本体和模数转换器，所述本体分别与所述模数转换器、所述第一电机和所述推进机构电连接，所述模数转换器与所述扭矩放大器电连接。