[实用新型]一种模块化教育机器人控制装置有效
| 申请号： | 201721821478.6 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN208076962U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安;张炜 | 申请（专利权）人： | 清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模块化教育机器人控制装置，包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，所述的控制器分别与电源、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元数据连接，所述的传感器单元包括超声波传感器、红外遥控传感器，所述的超声波传感器、红外遥控传感器均与控制器连接；本实用新型作为创新设计实践非常好的平台，能够开阔学生眼界，培养创新能力、分析问题解决能力和实践动作能力。采用TTL总线‑舵机控制方案，具有在线调试、下载程序、离线执行等特点。该模块化教育机器人是机构教学，不仅仅锻炼学生动手能力、创新能力，还从小加强对机器人概念的理解。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器单元 教育机器人 模块化 超声波传感器 本实用新型 红外遥控 控制装置 驱动单元 通信单元 控制器 传感器 存储单元数据 培养创新能力 问题解决能力 控制器连接 创新能力 存储单元 电源单元 动手能力 动作能力 舵机控制 下载程序 在线调试 总线 离线 机器人 电源 学生 锻炼 教学 分析 | ||
【主权项】：
1.一种模块化教育机器人控制装置，嵌接在机器人主体内部，其特征在于：包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，控制器嵌接在机器人的内部，所述的控制器分别与电源、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元数据连接，所述的传感器单元包括超声波传感器、红外遥控传感器，所述的超声波传感器、红外遥控传感器均与控制器耦接；所述的驱动单元为总线TTL，所述的控制器通过总线TTL与机器人部件上的舵机线路连接，用于控制舵机转动。
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